Reporte Practica 4

Práctica 4
Nombre de la práctica
Controlador proporcional.
Descripción de la práctica
La práctica consiste en realizar un circuito con tres amplificadores operacionales que hagan la función de uncontrolador proporcional, el cual estará conformado por tres etapas: una etapa de detección de error con un amplificador diferenciador, otra etapa de compensación inversora con un amplificador sumadorinversor y otra etapa de amplificador inversor. Al final el circuito tendrá la función de obtener la diferencia de dos voltajes (voltaje de error), invertir y sumarle un voltaje de offset e invertir denuevo la señal de voltaje y regularlo con un diodo zener.
Objetivo de la práctica
Implementar un circuito controlador proporcional y medir sus curvas de respuestas.
Introducción
Amplificadorinversor
La determinación de la ganancia de tensión en bucle cerrado se realizará teniendo en cuenta la restricción del cortocircuito virtual (con realimentación negativa), las leyes de Kirchhoff y teniendoen cuenta que las corrientes en las entradas son nulas.

Figura 1.- Diagrama de un circuito amplificador inversor
Considerando el cortocircuito virtual:

Se determina la corriente circulante delcircuito al considerar las corrientes nulas de entrada, mediante leyes de corrientes de Kirchhoff:


Analizando el circuito mediante ley de voltajes de Kirchhoff:

Sustituyendo la Ecuación 1 sobre laEcuación 2, se tendrá que:


Amplificador sumador inversor
Esta configuración tiene la siguiente estructura:

Figura 2.- Diagrama de un circuito amplificador sumador inversor
La salida de este amplificadores proporcional a la suma de las señales de entrada. Dado que V- =0 por ser igual a V+ que sí es igual a cero, las intensidades que circulan por cada rama son independientes de las demás y no seproduce redistribución de intensidad alguna. Con ello la intensidad total que atraviesa R2 será la suma de las intensidades de cada una de las ramas de entrada.




La tensión de salida Vo será:...