Reporte Robot RR


INTRODUCCION
Por siglos el ser humano ha construido máquinas que imiten las partes del cuerpo humano. Los antiguos egipcios unieron brazos mecánicos a las estatuas de sus dioses. Estos brazos fueron operados por sacerdotes, quienes clamaban que el movimiento de estos era inspiración de sus dioses. Los griegos construyeron estatuas que operaban con sistemas hidráulicas, los cuales seutilizaban para fascinar a los adoradores de los templos.
Durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos muñecos mecánicos muy ingeniosos que tenían algunas características de robots. Al paso del tiempo se fue desarrollando la tecnología, la cual dio lugar a grandes inventos tal como la computadora, aparatos eléctricos, pero se observó que muchas actividades se podían reemplazar con mejorasdel mismo. En las industrias se desarrollaron grandes maquinarias, para realizar más producción y así poder extenderse en el mercado.
Los robots son un invento diseñado para sustituir la labor humana y de esta manera mejorarla o implemente igualar su capacidad. Gracias a la robótica el ser humano ha podido dedicar su tiempo a mejora la calidad de vida al aplicarla constantemente y sustituyéndosea sí mismo en labores repetitivas y agotadoras.

Dicho lo anterior, se debe realizar nuevos robots asiendo de ellos nuevas mejoras. En una industria un robot es necesario, el cual reemplazaría a un operario, para la transportación de materiales pesados y así mantener la seguridad del personal.

ANTECEDENTES
La humanidad siempre ha buscado la mejor para su vida, al paso del tiempo el hombre fueevolucionando, dando lugar a la tecnología, planteándola como base de sus actividades industriales, comestibles y laborales.
Por tal desarrollo humano se implementaron nuevos alcances tecnológicos, como tal llamados actualmente robots, un invento específico para el remplazo del hombre.
En la industria los robot se les utiliza en trabajos demasiado sucios, peligrosos o tediosos para los humanos.Existen diversos robot, en específico, un robot articulado  presentan una gran maniobrabilidad y accesibilidad a zonas con obstáculos, ocupan poco espacio en relación a su alcance, son robots muy rápidos que permiten trayectorias muy complejas además de ser fáciles desde el punto de vista constructivo. Con esta estructura es posible conseguir un gran volumen de trabajo.

JUSTIFICACIÓN
Conforme laindustria avanza se debe de desarrollar nueva tecnología y buscar soluciones complejas que beneficien a los humanos, para cuidar de su bienestar  dentro del campo industrial. 
El presente proyecto tiene como finalidad realizar un brazo robótico  el cual debe construir de material factible, Se realizara para poder satisfacer una industria o lugar donde se requiera la utilización de un robot, el cualpueda ayudar en transportar objetos, mover o ser utilizado en áreas donde se requiera un robot articulado, con la finalidad de apoyar el trabajo realizado por el hombre, y así pueda realizar actividades similares a los movimientos de los personas, ahorrando tiempo y fuerza.

RESTRICCIONES:

1. El robot o mecanismo debe mover, perforar o marcar en cinco diferentes posiciones (como mínimo) dentrode una superficie de 400 x 600mm máxima, mínima de 200x200mm.

2. Todos los movimientos deben de efectuarse en línea recta (es decir, usando interpolación lineal).

3. El sistema mecánico, debe estar construido de tal forma que el eje de los motores no cargue el mecanismo, en su caso se deben usar rodamientos y flechas con poleas o engranes.

4. Las morfologías permitidas son: RR, PP y PR(previa asignación por el profesor).

5. Para el control, está permitido únicamente el uso de PIC.

6. Se permite el uso de motores de CD, a pasos y motores para modelado (servos) en lazo abierto o cerrado.

7. Los movimientos del dispositivo deben de tener una resolución de 1mm y repetitividad del 95%.

8. La interface gráfica debe estar programada en LabView, simulando los movimientos reales del...