Reporte Robot seguidor de luz

INTRODUCCIÓN.
La automatización ha sido un área desarrollada desde hace cientos de años, abarcando desde máquinas simples hasta los sistemas más elaborados; Desde abrir una puerta gigante de piedraa base de vapor hasta la creación de un sistema que permite ensamblar miles de partes automotrices en un día.
La robótica ciertamente ha tomado parte importante en este salto tan drástico en laautomatización, ya que ha permitido a los procesos realizarse incluso de manera independiente sin la necesidad de que un operario se encuentre controlándolo directamente.
Para dichos procesos se necesitanlos componentes adecuados, dentro de los cuales se encuentran los sensores, que gracias a ellos se pueden programar condiciones para realizar tareas específicas, ya que un sensor detecta un cambiofísico para convertirlo en una variable digital, lo cual es bastante útil a la hora de tener un sistema automatizado. Mientras que los otros componentes electrónicos, llámense transistores, resistencias,capacitores, etc. cumplen con funciones específicas dentro de un circuito eléctrico elaborado, ya sea para regular el voltaje del circuito, aumentar la resistencia para tener más corriente odependiendo de la tarea a realizar será la manera de acomodar los componentes.
Para el armado del carro seguidor de luz tuvimos la oportunidad de apreciar (de manera simple) ambas partes del sistemaautomatizado, tanto la parte automatizada con las fotorresistencias para darle movimiento, como el circuito eléctrico que era la espina dorsal del carro seguidor de luz.


MATERIALES.
2 LDR o fotorresistencias

2 Resistencias de 100 k Ohm

4 Resistencias de 1 k Ohm

2 Transistores 2n2222A

2 LED rojos

2 Moto-reductores 3V-12Vdc Velocidad 200rpm carga 1Kg

2 Llantas

1Batería 9V

1 Protoboard

Alambrenegro y rojo para las conexiones.


HERRAMIENTAS.
Cautín para soldar

Estaño para soldar

Pinzas



OBJETIVO.
Con la fabricación del carro-robot seguidor de luz, se propone de manera didáctica la forma...