reporte semestral

Resumen
El primer tema visto en el semestre fue el “Método cascada”. Se realizó una investigación acerca de eso, explicando su procedimiento y función.
Fueron realizadas múltiples prácticas utilizando este método, las cuales eran realizadas con válvulas de dos posiciones 5/2 vías con sensores de retorno por muelle.
Para finalizar el parcial se realizó una investigación acerca del “MétodoGRAFCET” donde de igual manera se explica su procedimiento y función.
Después de simular tres prácticas más aún con el método cascada fue visto finalmente el método GRAFCET como tema general y se prosiguió con investigaciones acerca de cómo hacer que una práctica en diagrama de escalera fuera cíclica, tuviera un stop una pausa.
Se realizó una práctica relacionada con una garra; esta tenía quetransportar ciertos objetos de una caja a otra y se realizó por el método GRÁFCET, utilizando un nuevo tipo de válvula 5/3 vías, accionada eléctricamente.
Ahora con el método dominado, se continúo el tercer parcial con la realización de siete prácticas que debían ser simuladas y escritas.
Y finalmente, las últimas prácticas realizadas se entregaron de manera física. Estas mostrabanprincipalmente el uso de relevadores y focos de 110v AC.







English resume
The first subject seen in the semester was "The cascade method'' An investigation was realized about it, explaining the process and function of it.
Were realized multiple practices using this method with valves of two positions, 5/2 ways and also with return spring sensors.
To finish the first partial aninvestigation was made about "GRAFCET method'' where in the same way that the first one, the process and function were explained.
After three more practices simulated still with cascade method, finally the GRAFCET method was seen as a general subject and it was continued with investigations about how to make that a practice at ladder diagram was infinity, with stop and pause.
It was realized a practicerelated with a claw; this had to transport some kind of objects from one box to another, and it was realized with GRAFCET method, using a new sort of valve 5/3 ways…
Once this method was dominated, was continued the third partial, realizing seven practices that should've been simulated and written.
Finally the last practices were delivered in a physically way. These ones showed principally theuse of relays and 110v AC lights.




Capítulo I. Introducción
Uno de los temas vistos en el semestre fue el “Método cascada’’, utilizado para diseñar circuitos neumáticos o electromecánicos de una forma metódica y eliminar con ello las condiciones de bloqueo que se presentan en el diagrama de funcionamiento; ordena también el movimiento del vástago de un cilindro mientras todavía persiste laorden del movimiento opuesto del mismo cilindro.
Se realizaron prácticas basadas en el “Método GRAFCET”, otro de los temas visto durante el semestre.
Este sistema de representación es un diagrama funcional, es decir, una representación gráfica concisa y de fácil lectura, que permite describir las funciones realizadas por los automatismos. El nombre de GRAFCET se eligió recordando su origeny exponiendo el sistema básico del cambio de fase.
La descripción del sistema GRAFCET obliga a dividir los sistemas de automatismos en dos partes; parte de mando y parte operativa.
Fueron realizadas también prácticas físicas utilizando relevadores.
I.1 Objetivo
Da a conocer los temas vistos durante el semestre y las actividades realizadas conforme a estos.
I.1.1 Objetivo general
El alumnoserá capaz de realizar comprobaciones de sistemas autónomos programables o robots industriales, y logar el mantenimiento de estos sistemas.
I.1.2 Objetivo específico
Aprender y desarrollar el método cascada y GRAFCET respectivamente, para aplicarlos en prácticas simuladas realizadas en el tercer parcial.


I.2Justificación
Este reporte es realizado en beneficio de los alumnos que lo...