reporte sumobot
Páginas: 3 (524 palabras)
Publicado: 9 de diciembre de 2014
OAXACA DE JUÁREZ, OAXACA 05/12/2014Objetivo.
El propósito de este reporte es el dar a conocer como fue el desarrollo del proyecto para la clase de procesamiento digital de señales (PDS) e cual consiste en el armado y díselo unrobot autómata “sumobot”
Introducción
En este trabajo se muestra los pasos de como fuimos desarrollando el robot autómata, así como las ideas que nos fueron surgiendo como posibles estrategiaspara el robot, el cual lo metíamos al concurso de sumobots wars que se llevó acabo en el instituto tecnológico de Oaxaca
Desarrollo
Al inicio del proyecto de diseño no sabíamos que forma tomaríanuestro robot de combate, ya que lo teníamos que mejorar para dicha competencia, asi que lo primero fue la lluvia de ideas sobre las estrategias de combate que realizaría en el dojo , las rutinas degiro, ataque y censado de la línea periférica del dojo.
Procedimiento:
El utilizar material reciclado como (computadoras, impresoras, motores, carcasas) nos ayudó al diseño del robot ya que es una formade implementar estos recursos para posibles mejoras del robot
el diseño de la carcasa lo realizamos con aluminio el cual mediante ayuda de un soldador fuimos mejorando la carcasa y así como elcuerpo del sumo que utilizamos fue una parte de una carcasa de computadora la cual recortamos mejoramos para poder colocar los servos, llantas, sensores, baterías, placa base.El diseño de las llantas fue mejorando ya que con la ayuda de material extraído de las placas de acero pudimos conseguir en forma de llanta las cuales limaos y peroramos y asímismo con un tubo de empaque de carro pudimos vulcanizar y formar las llantas para el robot
Los servomotores los cuales utilizamos son los de 15kg de torque (tower pro MG995) es...
OAXACA DE JUÁREZ, OAXACA 05/12/2014Objetivo.
El propósito de este reporte es el dar a conocer como fue el desarrollo del proyecto para la clase de procesamiento digital de señales (PDS) e cual consiste en el armado y díselo unrobot autómata “sumobot”
Introducción
En este trabajo se muestra los pasos de como fuimos desarrollando el robot autómata, así como las ideas que nos fueron surgiendo como posibles estrategiaspara el robot, el cual lo metíamos al concurso de sumobots wars que se llevó acabo en el instituto tecnológico de Oaxaca
Desarrollo
Al inicio del proyecto de diseño no sabíamos que forma tomaríanuestro robot de combate, ya que lo teníamos que mejorar para dicha competencia, asi que lo primero fue la lluvia de ideas sobre las estrategias de combate que realizaría en el dojo , las rutinas degiro, ataque y censado de la línea periférica del dojo.
Procedimiento:
El utilizar material reciclado como (computadoras, impresoras, motores, carcasas) nos ayudó al diseño del robot ya que es una formade implementar estos recursos para posibles mejoras del robot
el diseño de la carcasa lo realizamos con aluminio el cual mediante ayuda de un soldador fuimos mejorando la carcasa y así como elcuerpo del sumo que utilizamos fue una parte de una carcasa de computadora la cual recortamos mejoramos para poder colocar los servos, llantas, sensores, baterías, placa base.El diseño de las llantas fue mejorando ya que con la ayuda de material extraído de las placas de acero pudimos conseguir en forma de llanta las cuales limaos y peroramos y asímismo con un tubo de empaque de carro pudimos vulcanizar y formar las llantas para el robot
Los servomotores los cuales utilizamos son los de 15kg de torque (tower pro MG995) es...
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