reporte

Conalep – Silao











Grupo: 307
Mecatrónica…
♫Miguel Angel Solano Blancarte.
♫Miguel Fabián López Pérez.
♫Lirio Hinojosa Ruiz.
♫José Luis Ramírez Solano.
♫Armando RamosGutiérrez.



Material…

2 transistores PNP 140
2 transistores NPN 547
1 transistor PNP 140 o 136
1 led infra rojo
1 foto diodo
Si no se cuenta con el led o el foto diodo también se puede usar unsensor CNY70
2 moto reductores.
2 protoboards pequeños.
2 resistencias de 2.2kΩ
2 resistencias de 10kΩ
2 resistencias de 680Ω







Aplicación y funcionamiento.
Este CRSL (CircuitoRobot Seguidor de Línea) nos sirve para poder transportar cualquier cosas que no exceda el peso limite que puede cargar, de un inicio de una línea de color especifico hasta donde termine. Aunque estalínea este compuesta de líneas rectas y curvas no es impedimento y/o problema para que el CRSL pueda realizar sus funciones.

El CRSL funciona de la siguiente manera:
Está formado por dos circuitos,los cuales contienen un motor reductor, resistencias, sensor CNY70, transistores de 547 y 557 PNP y NPN…
Al momento de conectar todo, nos quedan dos circuitos, separados, al momento de que los dossensores CNY70 pasen por la línea color negro, los dos motores se accionaran lo cual ara que camine uniforme mente, pero al momento en que un sensor CNY70 no reciba la luz reflejada en la línea negra, nose accionara, lo cual ara que el circuito no se accione y la rueda que está en ese circuito se quede estática, mientras que el circuito o el sensor CNY70 pase por la línea negra seguirá accionada yseguirá rodando lo cual provocara que gire hasta que el otro sensor CNY70 que no pasa por la línea pase por ella, se accionara y juntos, los dos circuitos, funcionaran y ambas ruedas giraran dándolemovilidad al CRSL…






Procedimiento de elaboración del circuito.
♫ Después de conseguirse los elementos que se van a utilizar en el circuito y de saber cómo lo vamos a armar, se procede...