REPORTE

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instituto tecnológico superior de Tantoyuca

CIM
REPORTE DE AUTOMATIZACIÓN UTILIZANDO PLC’S Y ROBOTICA.

ALUMNO:
JOSE ALFREDOHERNANDEZ SANTANA
No. Control:113S0154

ASESOR:
I.I.DANIEL GUZMAN PEDRAZA

CARRERA:
INGENIERÍA INDUSTRIAL ESPECIALIDAD EN MANUFACTURA



Tantoyuca Ver. 6de mayo del 2015


INTRODUCCION
se realizara un diseño de una pista en el software MasterCAM según sea conveniente para que el robot lego nxt lo recorra esto con el fin de comprender de cómofunciona, al igual un programa con las principales funciones del robot didáctico lego mindstorm (controlador lógico programable) para que haga un recorrido en una pista diseñada utilizando diferentessensores.



















PASÓ 1 DISEÑO DE LA PISTA
Para el diseño de la pista es necesario tener el software MasterCAM para asi diseñar la pista

PASÓ 2 PISTA ELABORADA
La pista será fabricada enpapel bon justo como la pista en el software.


PASO 3 ROBOT
En esta parte de la programación se llevara a cabo la elaboración del inventario de las piezas del robot.

PASO 4 SE REALIZARA ELENSAMBLADO DEL ROBOT
El siguiente paso es el ensamble de robot para ello utilizaremos diversas partes que se encuentran en la caja donde viene el robot juntamente con las partes con las que se disponenpara que se mantengan fijas y al momento de poner las otras partes no se desarmen ni se rompan.







Siguiendo con el ensamble del robot se dispone a armar la base del roto en donde se pondrán lasllantas y el soporte en donde tendrá que ir el cerebro del robot para ello primero se armara una parte que después se pondrá junto con la otra para que esta a su vez formen una plataforma en dondesoportara el peso de los demás componentes.


Por consiguiente se dispone a poner la llanta trasera esta llanta servirá para dar mejor soporte y para tener mejor estabilidad en las curvas de la pista y...