Reporte

Universidad Tecnológica De Xicotepec De Juárez
Ingeniería En Mecatrónica

Nombre del proyecto:
MOVENWHEEL 1.0
“MOVEMENT ON WHEELS”

Profesor

:

Fermin Flores Valderrabano

Materia

:

Control Automatico

Integrantes

:

9o Cuatrimestre grupo: B

Índice general
1. PLANTEAMIENTO DEL PROYECTO

4

1.1. INTRODUCCIÓN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4

1.2. OBJETIVO GENERAL .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7

1.3. OBJETIVOS ESPECÍFICOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7

1.4. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA . . . . . . . . . . . . . . . .

8

1.5. JUSTIFICACIÓN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9

1.6. ALCANCES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.7. LIMITACIONES . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.8. CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.9. PRESUPUESTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.10. MARCO DE REFERENCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2. DESARROLLO DEL PROYECTO

17

2.0.1. Diseño de la silla de ruedas automatizada . . . . . . . . . . . . 17
2.0.2. Construcción de laestructura de la silla de ruedas . . . . . . . 21
2.0.3. Programación y diseño del circuito de control . . . . . . . . . 26
2.0.4. Simulación de la programación en PROTEUS . . . . . . . . . 28
2.0.5. Diseño de la placa del circuito de control y potencia . . . . . . 29
2.0.6. Integración de los Sistemas de Control, Eléctrica, Electrónica
y Mecánica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312.1. RESULTADOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.1.1. CONCLUSIONES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.2. ANEXOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

1

Índice de figuras
1.1. silla de ruedas en china . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5

1.2. silla de ruedas de felipe ll . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . .

6

1.3. Silla de ruedas motorizada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6

1.4. Convivencia con la sociedad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9

1.5. cronograma de actividades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.6. presupuesto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.7. ejemplos de sillas de ruedas . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.1. Partes que conforman una silla convencional . . . . . . . . . . . . . . 17
2.2. Tabla de comparación de una silla convencional con la automatizada . 18
2.3. Diseño de base para la batería en SOLIDWORKS . . . . . . . . . . . 19
2.4. Diseño de transmisión por cadena entre llantas y motores . . . . . . . 19
2.5. Vista trasera de la silla en CAD . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.6. Vista isométrica de la silla en CAD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.7. Estrella de bicicleta soldada al motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.8. Motores y llantas fijados a la estructura de la silla . . . . . . . . . . . 22
2.9. Transmisión por cadena entre llantas y motor . . . . . . . . . . . . . 22
2.10. Solera soldada . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.11. Batería fijada a la estructura de la silla . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.12. Joystick para manipular silla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.13. Lijado y pintura de la estructura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.14. Silla después del pintado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.15.Finalizado de la parte mecánica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.16. Programación en PIC C COMPILER . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.17. Programación en PIC C COMPILER . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.18. Simulación en ISIS Proteus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

2

ÍNDICE DE FIGURAS

3

2.19. Placa del sistema de control . . . . . . . . . . . . ....