reportepuenteh

Objetivo
Diseñar e implementar un circuito Puente H para un motor de DC a 5V@200mA.
Consideraciones teóricas
Un Puente H o Puente en H es un circuito electrónico que permite a un motor eléctricoDC girar en ambos sentidos, avance y retroceso. Un puente H se construye con 4 interruptores (mecánicos o mediante transistores).
El término "puente H" proviene de la típica representación gráfica delcircuito (Figura 2-1).

Figura 2-1 Circuito equivalente de un Puente H.

Figura 2-2 Puente H construido a base de Transistores BJT.
Funcionamiento
El sentido de giro del motor DC depende de los nivelesde voltaje que existan en los puntos del circuito etiquetados como: "Avance" y "Retroceso". Sólo uno de estos dos puntos puede estar a nivel alto para activar los transistores correspondientes, de locontrario, se puede dañar el motor.
- Si el nivel de tensión aplicado en la etiqueta "Avance" está en un nivel que permita a los transistores Q1 y Q4 trabajar en la zona de saturación (un transistorque trabaja en la zona de saturación se comporta como un interruptor cerrado), permitiendo un flujo de corriente, y por ende, el motor DC girara en un sentido (Figura 2-3a).
- Por el contrario, si elnivel de tensión aplicado en la etiqueta "Retroceso" está en un nivel que permita a los transistores Q2 y Q3 trabajar en la zona de saturación. Estos dos transistores permiten a circulación decorriente por el girara motor DC en el sentido contrario (Figura 2-3b).

Figura 2-3a

Figura 2-3b
Análisis
A partir de la Figura2-4, mediante L.T.K se obtienen las siguientes ecuaciones:



Donde:
*
*Figura 2-4
Desarrollo de la práctica
Para esta práctica se propone un valor Vcc=10 [V] y como valores preestablecidos VM= 5 [V] y IM = 200 [mA], además se tiene que IM = IE e IE es apróx. IC.

En elcaso de los transistores NPN mat. PN2222A, a partir sus hojas características se tiene que:

Si IC=200 mA:
IB(sat) = 20 [mA]
VCE(sat) = 0.15 [V]
VBE(sat) = 0.7 [V]

Sustituyendo los valores...