Reptiles

El suborden de los Ornistiquios, o "dinosaurios con caderas de ave" contenía un extenso grupo de dinosaurios herbívoros que tenían los huesos de la cadera con el pubis apuntando hacia atrás, como en las aves. Estos dinosaurios también se caracterizaban por tener un hueso extra en la mandíbula inferior, y en la mayoría de los casos, éstos tenían un pico córneo. A muchos de estos dinosauriosherbívoros les faltaban los dientes frontales, pero sin embargo, poseían potentes molares, con los que arrancaban y masticaban las plantas. 
El suborden de los Sauristiquios, o "dinosaurios con caderas de reptil" abarca un extenso grupo de dinosaurios cuyo hueso púbico apuntaba hacia delante, como los reptiles. Se caracterizaban también por ser animales con grandes aberturas, reduciendo así el peso deel cráneo, y dientes, dispuestos en el borde exterior de la mandíbula, lo que hacía que muchos de los grandes depredadores pertenecieran a este suborden.
En primera instancia, estos dinosaurios tenían una gran parecido con algunos Terópodos carnívoro, pero sin embargo: poseían mandíbulas terminada en un hocico picudo, sus dientes afilados con corona alta y aplanada estaban preparados para comerhojas, sus huesos púbicos estaban alinados como en los pájaros y así dejaban un gran huexo para el intestino, un largo prepubis anclado a los músculo que tiraban de la pierna hacia arriba y hacia atrás, y unos tendones de hueso al final de la cola para poder enderazarla. Algunos de los Ornitópodos se caracterizaban por ser grandes corredores que podían correr grandes distancias gracias a susfuertes y largas extremidades traseras, y a sus largas extremidades delanteras, que les permitían tener una mayor superficie de contacto, y por lo tanto, un mayor equilibrio. La mayorían de los dinosaurios Ornitópodos eran bípedos, pero algunas familias, como la de los Fabrosáuridos, probablemente podrian haber pasado la mayor parte del tiempo apoyados sobre sus cuatro extremidades, aunque tambiénpodían incorporarse sobre sus dos patas traseras. Algunos de los Ornitópodos más grandes se caracterizaban porque desarrollaron unas anchas uñas pareciedas a pezuñas, y en muchos casos, el cuarto y el quinto dedo de las patas encogieron y en muchos casos desaparecieron. También, éstos se caracterizaban por su enorme y larga cola, la cual mantenían rígida separada del suelo, balanceando así el cuerpo deldinosaurio.
 
El infraorden de los Ornitópodos contenía a su vez distintas superfamilias: los Iguanodontes y los Hadrosaurios, así como distintas familias: los Heterodontosáuridos, los Hipsilofodontidos, los Driosáuridos y los Tescelosáuridos, las cuales no han sido agrupadas en ninguna superfamilia pero sin embargo todas se caracterizaban por tener especies de Dinosaurios Ornitópodos de escasotamaño, así como la familia de los Fabrosáuridos, que era independiente.
Estegosaurio.
Gran herbívoro cuadrúpedo, pesadamente construido, Stegosaurus tenía una distintiva e inusual postura, con un lomo fuertemente arqueado, los miembros anteriores cortos, la cabeza cerca del suelo y la cola rígida sostenida en el aire. Los estegosaurios tenían una longitud de hasta 9 metros y un peso de 2toneladas. El cuerpo, sostenido de forma obligada por cuatro patas acabadas en pezuñas, se estrechaba y achicaba hacia delante, hasta terminar en una minúscula cabeza alargada dotada de un pico débil y dientes pequeños de escasa capacidad masticatoria.
Las características más notables de este animal son sus cuatro púas de hasta 60 centímetros en la cola y sobre todo, la hilera de anchas placas quecoronaban su espalda. Su posición ha sido muy discutida en tiempos pasados, llegando a sugerirse que se distribuían paralelas sobre el lomo o incluso pegadas al cuerpo a modo de armadura.
No obstante, los conocimientos actuales permiten asegurar que se distribuían en dos filas sobre el lomo, de forma alterna y en posición vertical. Su papel defensorio era despreciable debido a su escaso grosor...