Reseña De Conttrol

19/10/2010

Historia del
Control
Automático
Como antecedente de la
Mecatrónica

Dr. José Emilio Vargas Soto, emilio@mecatronica.net

Historia del Control
Automático...
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Primera etapa del control: Hasta 1900
El periodo Preclasico: 1900-1940
El periodo clasico: 1935-1960
El control moderno: Posterior a 1955

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Primera Etapa del Control...
Hasta 1900

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Relojes de Agua:
-Egipto
-Grecia
-China

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Gobernador de Watt:
Vapor

Máquina

Movimiento

Problema:
Más Vapor = Aceleración de Movimiento
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Automático...
Gobernador de Watt:
¿ Cuánto vapor proveer al sistema
para que la velocidad fuera constante
a una carga variable ?

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PRIMERA ETAPA
1. D urante el siglo XIX todos los mecanismos
de control eran en su mayoría
controladores directos.La energia
requerida para operar el actuador era
propocionado por el sistema de medición
(sensor).
2. Medición de presiones, temperaturas,
niveles de líquido.
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El Período Pre-clásico....
1900-1935

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Controladores por retroalimentación...
En los primeros años delos 1900´s se desarrollaron
los primeros controladores por retroalimentación,por
ejemplo:
Por voltaje.
Por corriente.
Por regulación de frecuencia.
Por generación de vapor.

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De 1909 a 1929...
• Los instrumentos en
esta época, eran
usados
principalmente para:
• Medición.
• Indicación.
• Grabación.

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De 1909 a 1929...
• En la industria se
usaron
principalmente y con
un gran crecimiento
para:
• La medición de
temperaturas, de
presiónes y control
de flujos.
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De 1909 a 1929...
• En esta época todos
los dispositivos
eran usados
principalmente para
regular y no senecesitaba entender
mucho de
controladores.

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Creación del “Ship-Steering”..
• En 1911, Elmer Sperry, creo
el mecanismo automatico
“ship-steering”, que
consisitía en regular a
embarcaciones en
situaciónes de perturbación
causadas por el océano.
Utilizando aquí, leyes mucho
más complicadas, no
utilizadas anteriormente.

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En los 1920´s....

• Distintos
instrumentos se
desarrollaron para el
sistema de control
de calderas.

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Principales problemas en esta
época...
• La falta de entendimiento teórico en
el aréa de ingeniería, así como un no
entendimiento en un lenguaje
común.
• La faltade métodos de aplicación y
diseños simples.

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Análisis de Minorky...
• En 1922 Nicholas
Minorky presentó un
claro analisis de
control involucrando
el posicionamiento
del sistema de
control y formulando
una ley de control
con realimentación.
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Otrosdesarrollos...
• Contemporáneo a
este tiempo Clesson
E. Mason desarrollo
un amplificador
neumático de
retroalimentación
negativo.

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Otros desarrollos...
• En los 1930´s Vanevar
Bush desarrollo una
máquina analógica
calculadora.
• Esta máquina simulaba
el comportamineto
dinámico de un sistema
mediante la solución de...