Resiliencia

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CENTRO DE LA PROVINCIA DE BUENOS AIRES
FACULTAD DE CIENCIAS EXACTAS
MAGISTER EN INGENIERÍA DE SISTEMAS

Brainstorm/J: Un framework para agentes inteligentes

por
Alejandro Zunino

Trabajo sometido a evaluación como requisito parcial
para la obtención del grado de
Magister en Ingeniería de Sistemas

Prof. Dra. Analía Amandi
Director

Tandil, Marzo del 2000ii

Agradecimientos

En primer lugar quiero agredecer a Analía Amandi por sus innumerables ideas, inagotable paciencia,
gran dedicación y fundamentalmente, por el apoyo y amistad brindada durante la realización de este
trabajo.
Un agradecimiento muy especial a Marcelo Campo, quien participó de este trabajo con sugerencias,
discusiones e innumerables buenos momentos.
Quiero expresarmi gratitud tanto a Analía como a Marcelo por haberme enseñado todo lo que sé
sobre investigación y por ser grandes amigos con quienes compartí momentos muy gratos. Realmente
es un placer poder trabajar con personas que ponen todo de sí para contribuir con la formación de sus
alumnos, tanto profesionalmente como personalmente.
Agradezco a Claudia Marcos, quien supo evacuar mis dudas sobrere¤exión computacional, metaobjetos y UML, estando siempre dispuesta a ofrecer su ayuda. A Edgardo Belloni y Ramiro Iturregui
debo agradecerles por su amistad, los buenos momentos compartidos y las numerosas conversaciones
sobre este trabajo.
A mis compañeros del Laboratorio de Agentes Inteligentes y del Grupo de Objetos y Visualización
del Instituto ISISTAN, con quienes compartí innumerablesconversaciones sobre este trabajo y muy
gratos momentos.
Un agradecimiento muy especial a mi novia Julia, quien soportó mi mal humor durante este último
año, comprendiéndome y apoyándome incondicionalmente. A mis padres y hermanos debo agredecer
todo el apoyo y cariño brindado.
Agradezco a la Facultad de Ciencias Exactas de la Universidad Nacional del Centro y al Instituto
ISISTAN, por habermedado un lugar de trabajo que se convirtió en mi segundo hogar. Finalmente,
agradezco a la Comisión de Investigaciones Científicas de la Provincia de Buenos Aires, por haberme
apoyado con una beca de iniciación a la investigación.
Gracias

iii

iv

Índice General

Agradecimientos

iii

Índice General

v

Índice de Figuras

xi

Índice de Tablas

xv

Índice de Algoritmosxvii

Resumen

xix

Abstract

xxi

Glosario

xxiii

1 Introducción
1.1

1

Organización de este trabajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Contexto
2.1

8
9

Agentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9

2.1.1

Capacidad de acción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12

2.1.2

Percepción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12

2.1.3

Comunicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13

2.1.3.1

13

KQML . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
v

ÍNDICE GENERAL

vi
2.1.3.2

COOL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15

2.1.4

Movilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

16

2.1.5

Reacción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17

2.1.6

Deliberación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

18

2.1.6.1

Planning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

18Aprendizaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

20

2.2

Frameworks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

21

2.3

Diseño de frameworks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

22

2.4

La arquitectura Brainstorm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

24...