respuesta de un sistema en matlab
UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA EMILIANO ZAPATA
DEL ESTADO DE MORELOS
SISTEMAS DE CONTROL AUTOMATICO:
“Graficas de control MATLAB”
GRADE: 3 GRUP: A
PROFESOR:
MC. ALBERTO MIGUELBELTRAN ESCOBAR
POR:
ARIAS BENITES JESÚS
“Analisis y simulacion de el comportamiento dinamico del motor de corriente directa”
Para poder optener las graficas del comportamiento del Motor de CD, fuenecesario plasmar los componentes en la herramienta de Matlab llamada Simulink, la cual de una manera facil nos permitio observar el comportamiento de el Motor, en una manera grafica con unas lines demuestra, a continuacion una imagen de lo que fue necesario hacer en Simulink
Ya obteniendo la funcion de transferencia
v(s)u(s)=kmJLS2+JR+BLS+BR
Donde:
B=0.46
J=0.1
L=23mH
R=15 ohmsFuenecesario plasmar los componentes nesesarios en el workspace de simulink para continuar con la simulacion
Para variar los resultados que eran mostrados en el scope2 de el lado derecho de la simulación,es necesario mover los switch manuales que tenemos en la parte izquierda de la imagen, dependiendo lo que necesitemos observar.
A continuación los resultados que se obtuvieron introduciendo en valoren la variable B=0.046
a)Escalón
En esta grafica se aprecia como las RPM del motor aumentan desde 0 en el segundo 1 hasta llegar a 14,000 Aprox.
b)Rampa
En esta grafica se denota como aumentanlas revoluciones durante los 10s de la simulación hasta mas de 2000Rpm que no se alcanza a apreciar el tope de las RPM
c)Sinodal
en esta grafica se aprecia de otra manera o mas bien en formasenoidal como las RPM aumentan de forma ascendente.
d)Impuso
en esta grafica podemos apreciar como en 10 segundos las revoluciones se elevan a 5000, y después caen hasta 0.
En todos los casos podemosobservar claramente el incremento o salto que se lleva a cabo en las revoluciones del motor, lo muestra las graficas anteriores
A continuación las imágenes presentan los datos obtenidos modificando...
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