RESPUESTA TEMPORAL DE SISTEMAS DE SEGUNDO ORDEN
Páginas: 2 (309 palabras)
Publicado: 15 de julio de 2013
UNIVERSIDAD DE ANTIOQUIA
FACULTAD DE INGENIERIA
BIOINGENIERIA
TEORIA DE CONTROL
PRESENTADO POR:
PRÁCTICA Nº 3
RESPUESTA TEMPORAL DE SISTEMAS DE SEGUNDO ORDEN
Los sistemas desegundo orden son aquellos que responde a la siguiente función de transferencia:
En la figura 1, Figura 2 y figura 3 se observa el comportamiento que tiene el sistema de segundo orden frente a unescalón unitario cuando el factor de amortiguamiento se mantiene constante y se varía la frecuencia natural de oscilación del sistema. En las tres figuras se presenta una respuesta al escalón de tiposubamortiguado debido a que el coeficiente de fricción se encuentra entre 0 y 1.
En la figura 1 se observa que tanto el tiempo pico, como el tiempo de establecimiento, el tiempo de establecimiento esmayor que en las otras dos figuras, estos debido a que al ser menor la frecuencia natural de oscilación, más lento será el sistema y menos eficiente, a medida que uno aumenta esta frecuencia el sistemaes más eficiente que es lo que se puede observar tanto en la figura 2 y figura 3, de esta frecuencia de oscilación depende la velocidad de crecimiento o decaimiento del sistema de segundo orden.Figura 1. Respuesta al escalón unitario cuando
Figura 2. Respuesta al escalón unitario cuando
Figura 3. Respuesta al escalon unitario cuando
En las figuras 4 a 7 se observa elcomportamiento que tiene un sistema de segundo orden donde la frecuencia natural de oscilación se mantiene constante y se varía el factor de amortiguamiento.
En la figura 4 se observa que el sistema secomporta como críticamente estable o no amortiguado, debido a que el factor de amortiguamiento ζ=0, lo cual quiere decir que el sistema tiene dos polos complejos conjugados sobre el eje imaginario, quehacen que el sistema no presente amortiguación.
Figura 4. Respuesta al escalón unitario cuando
En la figura 5 se tiene un sistema subamortiguado debido a que el factor de amortiguamiento...
FACULTAD DE INGENIERIA
BIOINGENIERIA
TEORIA DE CONTROL
PRESENTADO POR:
PRÁCTICA Nº 3
RESPUESTA TEMPORAL DE SISTEMAS DE SEGUNDO ORDEN
Los sistemas desegundo orden son aquellos que responde a la siguiente función de transferencia:
En la figura 1, Figura 2 y figura 3 se observa el comportamiento que tiene el sistema de segundo orden frente a unescalón unitario cuando el factor de amortiguamiento se mantiene constante y se varía la frecuencia natural de oscilación del sistema. En las tres figuras se presenta una respuesta al escalón de tiposubamortiguado debido a que el coeficiente de fricción se encuentra entre 0 y 1.
En la figura 1 se observa que tanto el tiempo pico, como el tiempo de establecimiento, el tiempo de establecimiento esmayor que en las otras dos figuras, estos debido a que al ser menor la frecuencia natural de oscilación, más lento será el sistema y menos eficiente, a medida que uno aumenta esta frecuencia el sistemaes más eficiente que es lo que se puede observar tanto en la figura 2 y figura 3, de esta frecuencia de oscilación depende la velocidad de crecimiento o decaimiento del sistema de segundo orden.Figura 1. Respuesta al escalón unitario cuando
Figura 2. Respuesta al escalón unitario cuando
Figura 3. Respuesta al escalon unitario cuando
En las figuras 4 a 7 se observa elcomportamiento que tiene un sistema de segundo orden donde la frecuencia natural de oscilación se mantiene constante y se varía el factor de amortiguamiento.
En la figura 4 se observa que el sistema secomporta como críticamente estable o no amortiguado, debido a que el factor de amortiguamiento ζ=0, lo cual quiere decir que el sistema tiene dos polos complejos conjugados sobre el eje imaginario, quehacen que el sistema no presente amortiguación.
Figura 4. Respuesta al escalón unitario cuando
En la figura 5 se tiene un sistema subamortiguado debido a que el factor de amortiguamiento...
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