respuesta a la frecuencia



I
CONTROL II
UNIDAD 1
RESPUESTA A LA FRECUENCIA



















RESPUESTA EN FRECUENCIA

• Los amplificadores reales presentan una dependencia de la ganancia con lafrecuencia de la señal de excitación, lo que implica la necesidad de utilizar modelos que reflejen dicha dependencia.

• El análisis algebraico de un circuito para determinar su respuesta enfrecuencia se puede simplificar en gran medida utilizando la transformada de Laplace.

• Una vez obtenida la función de transferencia en el dominio s, sustituye s por jω (lo que corresponde a un régimensinusoidal permanente) para determinar la función de transferencia para frecuencias físicas
.
1.3 GRAFICAS RECTANGULARES Y POLARES
1.4 RESPUESTA A LA FRECUENCIA A PARTIR DE LOS POLOS Y CEROS.Existe una estrecha relación entre la Transformada Z respuesta impulsional de un sistema y su respuesta en frecuencia;

Ecu. N°.

Podemos usar esta relaciónpara diseñar sistemas con una determinada respuesta en frecuencia usando los polos/ceros de la transformada Z. Tomemos un ejemplo sencillo; sistema con dos polos y dos ceros (complejos en los doscasos).
Considerando la relación Transformada Z-Respuesta en frecuencia se obtiene

Ecu. N°.

Tomando módulos

Ecu. N°.

Donde esla distancia de al cero y es la distancia de al polo

De forma grafica

Fig. Polos y ceros de y respuesta a la frecuencia 1.
Ecu. N°.Señal de prueba .
La respuesta de frecuencia es una función que sirve para determinar la salida en régimen permanente, cuando la entrada es senoidal con frecuencia desde 0 hasta ∞.
Para elsistema lineal .


Podemos graficar a como magnitud y ángulo aparte

o como curva polar en el plano complejo



DIAGRAMAS DE BODE
Graficamos magnitud y fase en las siguientes escalas...