Respuesta A Un Escalon Unitario (Scilab)

Respuesta de una señal de segundo orden a un escalón unitario.
a- ¿Cuál de las siguientes funciones de transferencia en lazo cerrado tieneuna respuesta al escalón con el tiempo de asentamiento más grande?
b- ¿Cuál tiene respuestas al escalón sin sobrepeso? (La respuesta puedeser una, más de una o ninguna.)
G1s=0.1s+10s2+2s+1

G2s=0.4s+10s2+2s+4

G3s=0.1s+10s2+s+1

G4s=0.9s+10s2+3s+9

Programación enSciLab:
//Se define la variable 's'.
clc
s=poly(0,'s');
//Se definen las funciones de transferencia.
g1=(0.1*(s+10))/((s^2)+(2*s)+(1))g2=(0.4*(s+10))/((s^2)+(2*s)+(4))
g3=(0.1*(s+10))/((s^2)+(s)+(1))
g4=(0.9*(s+10))/((s^2)+(3*s)+(9))
gs=syslin('c',g1)
gt=syslin('c',g2)gu=syslin('c',g3)
gv=syslin('c',g4)
//Se define el tiempo de simulación.
t=0:0.02:10;
//Se abre una ventana para la simulación.
xset('window',0);//xbasc()
// Se simula el sistema ante la entrada del escalón.
plot(t,csim('step',t,gs),'r')
plot(t,csim('step',t,gt),'g')plot(t,csim('step',t,gu),'y')
plot(t,csim('step',t,gv))
xgrid
Simulación:

G1= Color Rojo
G2= Color Verde
G3= Color Amarillo
G4 =Color Azul

a- Eneste caso la función con mayor tiempo de asentamiento es G3(s). La grafica de color amarillo, la cual tarda más en alcanzar la banda del 5% desu valor.
b- En este caso la función G1(s) es la única que no presenta sobrepaso, pues su valor en ningún momento es mayor que la unidad.