Restitucion Fotogrametrica

FUNDAMENTOS DE LA RESTITUCIÓN FOTOGRAMETRICA

INTRODUCCIÓN
Una vez hechas todas las consideraciones del Proyecto fotogramétrico donde se
determine que se debe hacer la restitución fotogramétrica se inicia el proceso de restitución cuyos
pasos se explicarán en forma y fondo detalladamente a continuación.
Para realizar una restitución fotogramétrica se debe contar con el siguiente material einformación:
Fotogramas Diascópicos del sector (Para instrumentos análogos asistidos)
Fotogramas Epidascópicos
Fotogramas digitales (solo para sistemas de restitución Digital)
Puntos de apoyo con monografías.
Certificado de calibración de la cámara
Si A y B son dos posiciones sucesivas del avión desde los que se han tomado
fotografías. Los rayos de luz han impresionado las placas, mediante dos hacesperspectivos
(ver fig.2).
Al colocar las fotografías diascópicas en la misma posición relativa respecto a la que
tenían cuando fueron impresionadas y si las iluminamos con proyectores, se volverían a formar
los mismos haces iniciales. Los rayos homólogos se cortarían, dándonos sus intersecciones una
reproducción exacta del terreno. Ocurrirá que como esta operación se hace en gabinete, la
distanciaA-B será más pequeña y el estereomodelo estará a una cierta escala.
El problema a resolver consistirá en conseguir en gabinete la reproducción de la
posición exacta de los dos haces de rayos y que su situación respecto al terreno, sea análoga a la
que tuvieron al ser impresionadas ambas fotografía durante el vuelo.
La operación a través de la cual se consigue todo esto es la ORIENTACIÓNINSTRUMENTAL, la que esta compuesta por dos etapas:
1) Orientación Interna
2) Orientación Externa.
Los parámetros de control de cada proyector que simulan a la cámara en el instante
de toma se muestran en la figura 1 que consta de tres movimientos lineales y tres angulares.

Figura 1

Figura 2

1.- ORIENTACIÓN INTERNA
1.1.-Orientación Interna para Instrumentos Análogos.
Para realizar este proceso se debecontar con la siguiente información:
Certificado de Calibración del Instrumento restituidor a ocupar.- Este
certificado indica si el instrumento está en condiciones geométricas para trabajar, o sea la
perpendicularidad generada por los planos xy; xz y z y , además de el ajuste inicial en 0º de los
movimientos angulares de к, φ y ω que representan los movimientos del avión en el
instrumento.Certificado de Calibración de la Cámara Métrica usada, que contiene los
parámetros básicos de la geometría de la cámara que son: Identificación de la cámara, fecha de
calibración, focal de toma, Punto Principal de Autocolimación (PPA), Punto Principal de
Simetría (PPS), Distancia entre marcas fiduciales (En fotocoordenadas con origen en el
Fotocentro) y Distorsión radial de la lente.
La orientacióninterna es la reconstitución de los haces perspectivos que originaron
cada imagen, en forma independiente, otra interpretación de la definición es el recuperar la
geometría del instante de toma del fotograma, ya que la fotografía extraída físicamente genera
dilataciones que deforman dicha geometría, para tal efecto, debemos realizar dos pasos:
a) Ajuste de Placa
b) Ajuste de Focal
a) Ajuste de Placa oFotograma
Consiste en hacer coincidir las marcas fiduciales como referencia de los fotogramas,
con las marcas fiduciales del portaplacas del instrumento (que definen un sistema de
fotocoordenadas mediante las coordenadas de máquina o instrumentales). Este procedimiento
operativamente se hace con un sistema centrador de placas, que aseguran un ajuste análogo de
alta precisión.
b) Ajuste de Focal
Esel procedimiento matemático por el cual se determina e impone el valor de la
nueva focal que adquiere el fotograma al ser incorporado al sistema de restitución. Esto sucede
por que el formato de cada fotograma sufre una dilatación (Linealmente denominada ∆D)que lo
altera y por lo tanto cambia la escala, al cambiar la escala forzadamente debemos cambiar la
focal de toma a una focal corregida fc....