Resumen De Cinemática

El término síntesis cinemática se refiere al diseño o creación de un mecanismo para obtener un conjunto deseado de características de movimiento

SINTESIS DEL TIPO, DEL NUMERO Y DIMENSIONAL
La síntesis del tipo se refiere a la clase de mecanismo seleccionado; podría ser un eslabonamiento, un sistema de engranes, bandas y poleas o un sistema de levas.
La síntesis del número se ocupa del númerode eslabones y de articulaciones o pares que se requieren para obtener una movilidad determinada.
La síntesis del número es el segundo paso en el desafío, después de la síntesis del tipo.
El tercer paso en el diseño, la determinación de las dimensiones de los esla­bones individuales se conoce con el nombre de síntesis dimensional.

GENERACIÓN DE LA FUNCIÓN, GENERACIÓN
DE LA TRAYECTORIA YGUIA DEL CUERPO

Una de las necesidades frecuentes en el diseño es la de hacer que un elemento de salida gire, oscile, o tenga un movimiento alternativo, según una función del tiempo, o bien, una función del movimiento de entrada especificada. Esto se conoce con el nombre de generación de la función.
Otros ejemplos de generación de la función son:

l. En la línea de un transportador. Elelemento de salida de un mecanismo se debe mover a la velocidad constante del transportador, al mismo tiempo que realiza cierta operación, por ejemplo, poner un tapón, regresar, recoger el siguiente tapón y repetir la operación.
2. El elemento de salida debe hacer una pausa o detenerse durante su ciclo de movimiento a fin de dar tiempo para que suceda otro evento. El segundo evento podría ser unaoperación de sellado, engrapado o sujeción de algún tipo.
3. El elemento de salida debe girar a una función de velocidad no uniforme especificada, porque está acoplada a otro mecanismo que requiere ese movimiento de rotación.

Dos clases de defectos. Llamados de rama y de orden, pueden presentarse en la síntesis para confundir al diseñador. El defecto de rama se refiere a un eslabonamientodesarrollado que satisface todas las necesidades de posición pero tiene puntos del acoplador en ambas ramas de la curva del acoplador. El defecto de orden se refiere a un eslabonamiento desarrollado que satisface todas las necesidades de posición, pero no en el orden correcto.

POSICIONES DE PRECISIÓN:
ESPACIAMIENTO DE CHEBYCHEV

Desviaciones, conocidas con el nombre de errores estructurales. Unode los problemas del diseño de eslabonamiento consiste en seleccionar un conjunto de puntos de precisión para utilizarlos en la síntesis, de tal modo que se minimice el error estructural.

SINTESIS DE POSICIÓN DEL MECANISMO GENERAL
DE CORREDERA Y MANIVEIA

En general, el mecanismo centrado de corredera y manivela debe tener a r3 más grande que rz. Sin embargo, el caso especial de r3 = r2 dapor resultado un mecanismo isósceles de corredera y manivela en el que la corredera tiene un movimiento alternativo pasando por O2 y la carrera es 4 veces el radio de la manivela.
Todos los puntos del acoplador del mecanismo isósceles de corredera y manivela generan trayectorias elípticas.
Las trayectorias generadas por puntos sobre el acoplador del mecanismo de corredera y manivela de la figura10-2b son no elípticas; pero siempre son simétricas en torno al eje de deslizamiento OzB.
El eslabonamiento de la figura 1O-2b se denomina mecanismo generala excéntrico de corredera y manivela. Se pueden obtener ciertos efectos especiales, cambiando la distancia de excentricidad e. Por ejemplo, la carrera BIB2 siempre es mayor que el doble del radio de la manivela. Asimismo, el ángulo de lamanivela requerido para ejecutar la carrera hacia adelante es diferente del que corresponde a la carrera de retroceso. Se puede aplicar esta característica para sintetizar los mecanismos de retorno rápido, en los que se desea una carrera de trabajo más lenta. En la figura 1O-2b, nótese que se encuentran las posiciones límite Bl y B2 de la corredera, de la misma manera que para el de corredera y...