resumen de la insoportable levedad del ser

El secreto del diseño compacto y ligero del 4AG fué mejor metalurgia. De ésta manera, Toyota podía garantizar durabilidad igual al potencial del 4AG. El bloque de hierro fué preferido sobre uno de aluminio, con desventajas mínimas de peso. El 4AG Twin Cam puede ser modificado sin los resultados desastrozos de los bloques de aluminio. Considerando sus dimensiones, la compañia Toyota fué sabia enelegir el bloque de hierro.
Como cualquier otro motor de Toyota, el 4AG evolucionó. Las primeras y segundas generaciones se pueden distinguir por sus entradas de admisión, donde la primera generación usaba entradas grandes con el sistema TVIS, mientras que la segunda generación usaba entradas más pequeñas para darle mayor velocidad a la admisión de aire. La tercera generación tiene 5 válvulaspor cilindro, y no se vendió en E.U. Desde la segunda generación el 4AG tiene inyección de aceite para enfriar los pistones (por debajo), y compresiones más altas. El 4AG fué muy popular luego de su introducción, y en competencias vencía a cualquier otro motor multivalvular de 1.6 litros de su época.
La Toyota Motorsports U.S.A. inició un programa de desarrollo para éstos motores, y han sidorecompensados con una exitosa serie Formula Atlantic. Estos motores altamente modificados mantienen todas las dimensiones del 4AG, con modificaciones al bloque y a la tapa de bloque ó cabeza, y desarrollan 240hp (179kW) @ 9,500rpm. El 4AG a dejado su marca como un motor de competencia.
El 4AG originalmente propulsaba 3 diferentes configuraciones: tracción trasera (Corolla GTS), motor en el medio(MR2), y tracción delantera (Corolla FX16). También hay 2 posibles configuraciones de tracción el las cuatro ruedas (4WD), pero solo funcionan con niveles de potencia de fábrica. Los modelos Corolla eventualmente cambiaron a tracción delantera, para el tiempo que el 4AG estaba en su 2da. generación (1990). El 4AG desapareció del mercado estadounidense a mediados del 1991. Para la 3ra. generación, enJapón, los motores 4A-GE del Corolla GTS y 4A-GZE Supercharged del Corolla GTZ fueron reemplazados por el 4AG 20-válvulas (1992). El motor 20V también tuvo su 2da. generación (1996). La serie 4AG evolucionó de 115hp a 166hp (86kW a 124kW).
El 4AG, por su diseño compacto y liviano, es muy popular para diversas aplicaciones. Vehiculos de competencia en desierto ("buggies"), réplicas del Lotus 7, yToyota Corollas y Starlets de años previos aceptan los motores 4AG. Kits para conversiones estan disponibles ( Toysport). Hay un tremendo respeto para estos motores, especialmente en aplicaciones de tracción trasera.
Actualmente en Japón hay un resurgimiento de interés por los Toyota Corolla GT-S (AE86, 1984-1987, tracción trasera) basado en un héroe de caricaturas, "Initial-D", quien en suCorolla a enfrentado y vencido a todos sus competidores. Esta fantasia es basada en realidad, ya que el Corolla GT-S es un carro liviano y muy bien balanceado para carreras de circuito y carreras en montañas. Manufactureros japoneses de piezas deportivas (racing), después de descontinuar producción de piezas para el 4AG y el Corolla AE86, han comenzado nuevamente a producir las mismas. Al igual que elmotor 2TG 1.6 Twin Cam 8V de los años 70 que reemplazó, el 4AG es el motor Toyota 1600cc TwinCam para una nueva generación.
Otra versión del 4AG fué el 4AGZ, equipado con un "supercharger". La versión de el 4AGZ para el MR2 del mercado de E.U. producía 140hp (104kW) @ 6,400rpm con una compresión de 8.0:1. Con simples modificaciones el 4AGZ producía alrededor de 188hp (140kW). Había un "TwinCharger kit" de HKS que producía 210hp (157kW), y con otras modificaciones su potencia sobrepasaba los 350hp (261kW). Lamentablemente, éste kit ya no está disponible. Disponible a través de Toysport es el "HKS 5AG kit" (5AG no es una designación de Toyota), que incluye un cigüeñal de más viaje (83mm vs. 77mm) y pistones especiales en 81mm ó 81.25mm, para un desplazamiento de 1,711 ó 1,720cc,...