Resumen de Robotica

Aplicaciones
Los robots son utilizados en una diversidad de aplicaciones, desde los robots en los salones de clase, robots soldadores en la industria automotriz, hasta brazos teleoperador en eltransbordador espacial.
Industria Los robots son utilizados por una diversidad de procesos industriales como lo son: la soldadura de punto y soldadura de arco, pinturas de spray, transportación demateriales, molienda de materiales, moldeado en la industria plástica, máquinas-herramientas y otras más.
Laboratorios Los robots están encontrando un gran número de aplicaciones. Un típico sistema depreparación de muestras consiste de unos robots y una estación de laboratorio, la cual contiene balanzas, dispensarios, centrifugados, racks de tubos de pruebas, etc. Las aplicaciones subsecuentesincluyen la medición del pH, viscosidad, y el porcentaje de sólidos en polímeros, preparación de plasmas humano para muestras para ser examinadas, calor, flujo, peso y disolución de muestras parapresentaciones espectromáticas.
Manipuladores Cinemáticos La robótica encontró su primera aplicación en la industria nuclear con el desarrollo de tele operadores para manejar material radiactivo. Los robotsmás recientes han sido utilizados para soldar a control remoto y la inspección de tuberías en áreas de alta radiación.
Agricultura Para muchos la idea de tener un robot agricultor es ciencia ficción; oal menos así parece ser para el Instituto de Investigación Australiano, el cual ha invertido una gran cantidad de dinero y tiempo en el desarrollo de este tipo de robots. Entre sus proyectos seencuentra una máquina que esquila a las ovejas. Debido a la escasez de trabajadores en los obradores, se desarrolla otro proyecto, que consiste en hacer un sistema automatizado de un obrador, el prototiporequiere un alto nivel de coordinación entre una cámara de video y el efector final que realiza en menos de 30 segundos ocho cortes al cuerpo del cerdo.

Espacio Los posibles beneficios que el uso...