Resumen Introducción Control De Robots Manipuladores
Páginas: 13 (3094 palabras)
Publicado: 3 de marzo de 2013
Arquitectura de robots
Resumen control de robots manipuladores
Capitulo I
Robótica
La aplicación de la robótica se ha vuelto más común atreves de la historia. Ya que, hoy en día nos es muy familiar el encontrarnos con robots en la industria, hospitales, universidades, centros de investigación, etc. De hecho, muchos de estos robots cumplen ahora con muchas específicas, las cualesrealizaban con anterioridad otros mecanismos o personas. Es común el encontrarse con procesos automatizados donde los robots ejerzan tareas de una manera autónoma. Existen múltiples ventajas a favor de los robots, algunas de ellas son:
* Trabajar en turnos de mayor tiempo
* Mayor precisión
* Mayor eficiencia
* Reducción de costos por entrenamiento
* Constancia en la calidadEsos son algunas de las ventajas, pero los robots están limitados en realizar con éxito en unas pocas tareas en específico. Ya que si, se requiere cambiar de operación será necesario de tomar muchos aspectos en cuenta. Lo importante a recalcar es que, para una tarea en específica, estos son muy eficientes. Además, con las nuevas tecnologías es posible agregarles experiencia para poder realizar sutrabajo de una mejor manera, proporcionando siempre la mejor respuesta sensata.
La robótica es una disciplina científica que aborda la investigación y desarrollo de una clase particular de sistemas mecánicos, denominados robots manipuladores, diseñados para realizar una amplia variedad de aplicaciones industriales, científicas, domesticas y comerciales. La robótica abarca demasiadas ramas dela ciencia tales como matemáticas, física, electrónica, computación, visión e inteligencia artificial, entre otras.
La mecatrónica es la integración de los sistemas mecánicos con la electrónica, por tanto el tipo de sistemas mecánicos que estudia y analiza la mecatrónica es mucho más general, de hecho son sistemas que realizan una determinada función mientras que los robots se caracterizan porser sistemas mecánicos multifuncionales.
La palabra robot fue introducida a nuestro vocabulario gracias al novelista de Bohemia, Karel Čapek; en su novela satírica Rossum’s Universal Robots en 1921. En dicha novela se describe a los robots como maquinas que sustituyen a los humanos en sus tareas, donde estos trabajan sin descanso y posteriormente en la misma novela los robots se revelan yaniquilan a sus creadores, los humanos. El termino robot proviene de la palabra checa “robota” que significa trabajo. El Robot Institute of America (RIA) describe un robot como un manipulador multifuncional reprogramable diseñado para mover materiales, partes, herramientas o dispositivos especializados a través de movimientos programados para la ejecución de una variedad de tareas.
Tipos derobots
Los robots se pueden dividir según a sus estructuras geométricas y mecánicas que definen su funcionalidad y aplicación. Sin embargo, de una manera general podemos clasificarlos como:
* Móviles
* Humanoides
* Industriales
Los robots móviles se clasifican según a la forma por la cual se desplazan, estos pueden ser por diferentes medios tales como terrestre, marino o aéreo. Estostienen aplicaciones en rastreo, traslado de instrumentos, limpieza.
Los robots humanoides, también conocidos como androides, los cuales son maquinas antropomórficas capaces de imitar las funciones básicas del ser humano tales como caminar, hablar, ver, recolectar, limpiar y trasladar objetos. Este tipo de robots aun están en una etapa de evolución, ya que el objetivo de este tipo es asemejarseal ser humano y realizar las tareas que este realiza, de una manera multifuncional lo cual, los androides actuales aun están muy alejados de la idea principal.
Los robots industriales son el tipo de robot más popular, debido a la importancia que ocupan en el sector industrial como herramientas clave para la modernización de las empresas. Un robot industrial esta definido oficialmente por la...
Resumen control de robots manipuladores
Capitulo I
Robótica
La aplicación de la robótica se ha vuelto más común atreves de la historia. Ya que, hoy en día nos es muy familiar el encontrarnos con robots en la industria, hospitales, universidades, centros de investigación, etc. De hecho, muchos de estos robots cumplen ahora con muchas específicas, las cualesrealizaban con anterioridad otros mecanismos o personas. Es común el encontrarse con procesos automatizados donde los robots ejerzan tareas de una manera autónoma. Existen múltiples ventajas a favor de los robots, algunas de ellas son:
* Trabajar en turnos de mayor tiempo
* Mayor precisión
* Mayor eficiencia
* Reducción de costos por entrenamiento
* Constancia en la calidadEsos son algunas de las ventajas, pero los robots están limitados en realizar con éxito en unas pocas tareas en específico. Ya que si, se requiere cambiar de operación será necesario de tomar muchos aspectos en cuenta. Lo importante a recalcar es que, para una tarea en específica, estos son muy eficientes. Además, con las nuevas tecnologías es posible agregarles experiencia para poder realizar sutrabajo de una mejor manera, proporcionando siempre la mejor respuesta sensata.
La robótica es una disciplina científica que aborda la investigación y desarrollo de una clase particular de sistemas mecánicos, denominados robots manipuladores, diseñados para realizar una amplia variedad de aplicaciones industriales, científicas, domesticas y comerciales. La robótica abarca demasiadas ramas dela ciencia tales como matemáticas, física, electrónica, computación, visión e inteligencia artificial, entre otras.
La mecatrónica es la integración de los sistemas mecánicos con la electrónica, por tanto el tipo de sistemas mecánicos que estudia y analiza la mecatrónica es mucho más general, de hecho son sistemas que realizan una determinada función mientras que los robots se caracterizan porser sistemas mecánicos multifuncionales.
La palabra robot fue introducida a nuestro vocabulario gracias al novelista de Bohemia, Karel Čapek; en su novela satírica Rossum’s Universal Robots en 1921. En dicha novela se describe a los robots como maquinas que sustituyen a los humanos en sus tareas, donde estos trabajan sin descanso y posteriormente en la misma novela los robots se revelan yaniquilan a sus creadores, los humanos. El termino robot proviene de la palabra checa “robota” que significa trabajo. El Robot Institute of America (RIA) describe un robot como un manipulador multifuncional reprogramable diseñado para mover materiales, partes, herramientas o dispositivos especializados a través de movimientos programados para la ejecución de una variedad de tareas.
Tipos derobots
Los robots se pueden dividir según a sus estructuras geométricas y mecánicas que definen su funcionalidad y aplicación. Sin embargo, de una manera general podemos clasificarlos como:
* Móviles
* Humanoides
* Industriales
Los robots móviles se clasifican según a la forma por la cual se desplazan, estos pueden ser por diferentes medios tales como terrestre, marino o aéreo. Estostienen aplicaciones en rastreo, traslado de instrumentos, limpieza.
Los robots humanoides, también conocidos como androides, los cuales son maquinas antropomórficas capaces de imitar las funciones básicas del ser humano tales como caminar, hablar, ver, recolectar, limpiar y trasladar objetos. Este tipo de robots aun están en una etapa de evolución, ya que el objetivo de este tipo es asemejarseal ser humano y realizar las tareas que este realiza, de una manera multifuncional lo cual, los androides actuales aun están muy alejados de la idea principal.
Los robots industriales son el tipo de robot más popular, debido a la importancia que ocupan en el sector industrial como herramientas clave para la modernización de las empresas. Un robot industrial esta definido oficialmente por la...
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