Homero invoca a las musas al inicio de su relato. Esta vez narrara la historia de Ulises, héroe que después de vencer en la guerra de Troya le es impedido regresar a casa. Posidón enfadado con él por dejar ciego a su hijo Polifemo y lo tiene retenido en la isla Ogigia en manos de la ninfa Calipso quien intenta tomarlo como esposo. Atenea afligida por el héroe intercede por él frente a su padreZeus y envía a Hérmes con la ninfa y ella misma en forma de Mentor visita a Telémaco a quien ínsita para que emprenda un viaje para buscar noticias de su padre. Cuando al diosa llega a Ítaca (patria de Ulises) es testigo de del ultraje por parte de los pretendientes de Penélope (esposa del héroe ausente) quienes beben y comen sus riquezas. Telémaco zarpa en busca de su padre y llega a Piloacompañado de Atenea en forma de Mentor, y se entrevista con Néstor un guerreo que peleara en Troya al lado de su progenitor y este le narra la muerte de Agamenón a manos de Egisto, y el regreso de Menelao a Laconia. Caída la noche les ofrece hospedaje, Mentes se despide de ellos convirtiéndose en águila ante los ojos de Néstor al ver esto se da cuenta que el guía de Telémaco en realidad es la diosaAtenea. Al día siguiente Telémaco abandona la cuidad en un carro con esplendidos caballos y con Pisístrato, hijo de Néstor quien lo llevará con Menelao. Llegando a Laconia el Átrida Menelao se encontraba celebrando las bodas de sus hijos y los invita al banquete, Menelao habla acerca de Ulises y cuando Telémaco lo escucha llora, Helena y Menelalo al verlo se dan cuenta que se trata del hijo del héroe.Al dia siguiente Telémaco le cuenta a Menelao las razones de su viaje y Menelao le narra que tuvo que engañar a Proteo (anciano del mar) para que le dijera el porque de sus males cuando no podía regresar a casa y este le dijo que Ulises estaba con vida ero raptado por la ninfa Calipso en una isla y le obsequia una magnifica joya hecha por el propio Hefesto. En Ítaca los pretendientes planeanespiar el regreso de Telémaco, emboscarlo y darle muerte, lo cual es oído por Penelope quien se lamenta grandemente. Hérmes le transmite el mensaje de Zeus a Calipso y ella deja libre a Ulises no sin antes proponerle volverlo inmortal si se quedaba con ella. Habiendo rechazado tal propuesta, cuatro días tardan en hacer una nave y ya partido el cielo se torna en nubes y Ulises teme por su viaje e Inoen forma de gaviota le dice que deje la nave y que nade hasta la costa feacia, cuando vio tierra nadó hacia la playa y se encontró en la boca de un rio e imploró compasión y el rio calmó su corriente salvándolo y llegado a tierra se acostó, se cubrió con hojarasca y durmió. Nausícaa, hija de Alcínoo después de lavar ropas en compañía de sus ciervas, encuentra a Ulises y él después de halagarla lepide que le muestre la cuidad y que le ceda ropas para cubrirse, luego de vestirlo lo lleva cerca de la ciudad y le indica cómo llegar al palacio. En una asamblea Ulises es presentado al pueblo feacio por Alcínoo quien ordena darle un navío con 50 hombres y dos jefes. Demódono, un aedo, cuando todos hubieron disfrutado del festin en el palacio, cantó la riña entre Ulises y Aquiles por lo que Ulisescomienza a sollozar y solo Alcínoo se percata de ello y da fin al festín y comienzo a los juegos en los que maravillosos hombres competirán. Laodamante, hijo de Alcínoo invita a Ulises a tomar parte de las competencias, el héroe da muestra de su destreza y gana a todos en el lanzamiento de disco. Nuevamente el aedo canta narrando el engaño del caballo de Troya y Ulises al escucharlo no puedeevitar llorar, Alcínoo le interroga acerca de su origen y Ulises le cuenta todo el surso de su viaje después de los diez años de guerra Troyana:
Al llegar a Ísmaro perdieron muchos compañeros, tras diez días llegaron a tierra de los hombres lotógrafos y algunos comieron loto por lo que tuvo que arrastrarlos para que regresarán a la nave, zarparon y arribaron a la tierra de los Ciclopes donde...
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