Resumen Robotica

ewumen roboticaUNIVERSIDAD CATOLICA DE HONDURAS
(UNICAH)

ASIGNATURA:
INFORMATICA

TEMA:
RESUMEN ROBOTICA Y CASAS INTELIGENTES

CATEDRATICO
LIC. MARCO ANTONIO AVILA

GRUPO # 4INTEGRANTES
Sonia Valeria Baca Rubio 0801199324566
Alina Yarixi Coello Martínez 0801199308876
Hillary Nicolle Howell Guerrero 0801199319924
Kenneth ArielLagos Galindo 0801199317496

Robótica
La robótica es la rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots.
Larobótica combina diversas disciplinas como son:
* La mecánica
* La electrónica
* La informática
* La inteligencia artificial
* La ingeniería de control y la física.
Clasificación delos robots Según su cronología
1ª Generación.
Manipuladores:
Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.
2ªGeneración.
Robots de aprendizaje:
Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano.
3ª Generación.
Robots con control sensorizado:
El controlador esuna computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios.
4ª Generación.
Robots inteligentes:
Son similares a los anteriores,pero además poseen sensores que envían información a la computadora de control sobre el estado del proceso.

Casas inteligentes
La tecnología aplicada al hogar -domótica- permite hoy en díasatisfacer las necesidades básicas de seguridad, comunicación, gestión energética y confort del hombre y de su entorno más cercano. Esto se logra aplicando un software y de un hardware especializado quepermite tener el control de la casa desde cualquier parte del mundo.
Las casas inteligentes además ahorran energía. Trabajan con un cerebro que es el que manda las instrucciones a cada área para que...