Resumen sistemas mecánicos

Descripción:
Desarrollo del sistema de traslación y rotación, comentando variables de estado y ecuaciones fundamentales de sistemas mecánicos.
Objetivo:
Comenzar a observar los sistemas que nosrodean y encontrar las variables que afectan al mismo.
Antecedentes:
1. Tener conocimientos sobre la asignatura de cinemática y dinámica, y mecanismos.
2. Conocer conceptos como: Grados delibertad.- El número de movimientos que acepta un objeto, Estabón.- Cuerpo rígido que posee al menos 2 nodos, Junta.- Conexión entre 2 o más eslabones con movimiento, Eslabonamiento.- Conjunto deeslabones conectados juntos con los siguientes elementos:
* Manivela: Eslabón conectado a tierra que revoluciona sobre un nodo propio.
* Seguidor: Sigue el movimiento de la manivela.
*Balancín: Eslabón con movimiento oscilatorio conectado a tierra.
* Biela: Eslabón con movimientos complejos (rotación y traslación) sin tocar “.tierra”.
* Tierra: Banco de base al cual se sujetacualquier eslabón.
3. Variables de estado: son aquellos factores que dependen del tiempo

Desarrollo:
A continuación se muestra el desarrollo de rotación y traslación de un sistema mecánico.Rotación:

Un eslabón que rota, genera el siguiente dibujo
Un eslabón que rota, genera el siguiente dibujo

Hay que considerar lo siguiente: La magnitud de la barra es constate ( r=constate), el ángulosi cambia. Con estas restricciones podemos desarrollar ecuaciones que involucren a las variables de estado ( Posición, Velocidad y aceleración).
Variables de estado:
Para la posición tenemos elsiguiente desarrollo.

Aceleración: recordando que r=ctte.

Aceleración: recordando que r=ctte.

Velocidad: recordando que r=ctte.

Velocidad: recordando que r=ctte.

Posición: con vectoresunitarios.

Posición: con vectores unitarios.

Ilustración 1Aceleración
Ilustración 1Aceleración

Traslación:
Hay que considerar lo siguiente: La magnitud de la barra es variable, el ángulo...