Resumen Video Extreme Machines

Según el video visto en clase, este empieza con una idea la cual es el desarrollo del mismo, que algún día los robots viajaran a los confines de la tierra ellos guiaran los caminos en la exploración del espacio, colonizaran nuevos mundos y nace una inquietud sobre si serán el futuro de la humanidad nos llegaran a dominar.
En primera instancia, se analiza si los robots son máquinas de nuestraspesadilla o esclavos de los hombres, señalizaba por ejemplo con la película de 1930 ”metrópolis” que podían ser maquinas malvadas y que en su avance a maquinas inteligentes nos podrían eliminar pero, por otro lado, que son máquinas frágiles las cuales no pueden suplir su propia energía y tienen dificultades al desplazarse. Este es considerado el punto crucial en el desarrollo según Red Whittakerya que es un limitante y lo que definiría como ineficiente un robot. Se ha analizado que ni las ruedas suplen la necesidad del movimiento, la mejor sería con piernas así que los investigadores vieron un ejemplo en la naturaleza ya que en ella se pueden encontrar todos los tipos de desplazamiento (arrastrarse, caminar, nadar, volar) y este es el futuro de la robótica.
La siguiente cuestión quetrataron en el video trata sobre cuantas piernas se deberían utilizar, en primera instancia se utilizó en los 80´s el principio de los insectos con 6 piernas, con la invención de Sthepen Bartholet se estudió el equilibrio estático (tener tres piernas siempre de apoyo para que el centro de gravedad este siempre en alguna de ellas) pero se analizó que existía con 6 piernas mayor gasto energético yque muchas veces era innecesario tener tantas piernas, con 4 piernas el robot es muy inestable y lento ya que tendría que mover solo 1 pierna a la vez. Según Gil Pratt sería mejor dos piernas ya que sería más ligero, se podrían usar las otras como brazos pero habría una desventaja y es el equilibrio así que se llega al estudio del equilibrio dinámico el cual empieza en Massachusetts con MarcRaivent con sensores de movimiento y un cerebro informático que utilizaba la información para el control y posicionamiento de las piernas. Un gran avance fue flamingo desarrollado por Gil con sistemas de visión y navegación sobre el circuito de locomoción, se desarrollaron tendones y en otro experimento simulaciones de los músculos humanos con aire comprimido en vainas de goma.
En los robots humanoidesse utilizan contrapesos para mantener el equilibrio, se llegó entonces a la invención del robot D-honda P3 QUE con un coste de 16 mil millones de pesetas y 20 años de trabajo ha sido el más avanzado con un sofisticado sistema de visión, logrando bajar escaleras. Pero el andar no es suficiente es necesario el desarrollo de manos para poder efectuar tareas, se pudo copiar el movimiento de estasutilizando el mismo principio de los tendones.
La idea es que los robots lleguen a hacer inteligentes e independientes, se ha solucionado el problema del desplazamiento ahora el trabajo es hacerlos más inteligentes, se ha estudiado el reconocimiento visual y se llegó a la conclusión que los robots deben llegar a la capacidad de aprender explorando para que se acoplen a la realidad y puedan llegar ala toma de decisiones, también se contempla el aprendizaje por ensayo y error y se ha visto que se puede llegar a que el robot tenga un auto aprendizaje el problema es que esto requiere mucho tiempo de programación lo cual puede llegar a ser muy complejo. Según Mark Tilden la idea es reducir esta complejidad no utilizando la computadora sino transistores analógicos para construir robots de unamanera sencilla y que la complejidad de complejidad de programación sea reducida, luego Mark innovo en el uso de señales como una red nerviosa para ejecutar diversas formas de caminar y concluyo que la resistencia es crucial para el avance en el desarrollo de robots.
Se trata el tema también del guerrero urbano, como ejemplo robor 3 el cual ha sido pensado para la exploración en un escenario en...