Retardo de Transporte


RETARDO DE TRANSPORTE

Un fenómeno que se presenta muy a menudo en los sistemas de flujo es el del atraso por transporte, que se conoce también como tiempo muerto.Para explicar dicho fenómeno, se considera un sistema como el mostrado en la figura 6.1, que consiste en un líquido que fluye a través de un tubo aislado de áreatransversal constante, A, y una longitud, L, con un flujo volumétrico constante, Q. La densidad, ρ , y el calor específico, c, del líquido son constantes; la pared del tubo es de uncalor específico despreciable y el flujo es de un régimen de pistón, es decir, el perfil de velocidad es plano.

FUNCIONES DE TRANSFERENCIA CON TIEMPO MUERTO

Si enla respuesta de un sistema se considera tanto atraso dinámico como por transporte, el atraso total corresponde dos atrasos en serie que en un diagrama de bloques puedenrepresentarse de la siguiente manera para un sistema de primer orden:










Sistemas de Primer Orden con Tiempo Muerto

De acuerdo al algebra de lasfunciones de transferencia, para un sistema de primer
orden como el representado en la figura 6.4 se tiene que:











Si la variación en Ti(t), es una funciónarbitraria como la mostrada en la figura 6.3, la respuesta T(t) en el otro extremo del tubo será idéntica a la variación de Ti(t) pero nuevamente retrasada en to unidadesde tiempo.

















SIMULACIÓN

clc
n=[5]
d=[1 6 5]
a=tf(n,d)
a1=tf(n,d,'inputdelay',2)
t=0:0.1:50;y=1-((5/4)*cos(-t))+((1/4)*cos(-5*t));
grid
hold on
step(a,a1)