retardo de transporte

Jhonny Leonardo reina moreno 161002207
SISTEMAS CON RETARDO DE TRANSPORTE O TIEMPO MUERTO
En la realidad física muchos sistemas presentan retardo de transporte o tiempo muerto, ya sea en elproceso(o planta) o en la medición. Por ejemplo: el líquido de salida de un intercambiador, cuya temperatura es necesario regular, presenta generalmente un retardo de transporte, como indica la figura 29.La mayoría de los sistemas de control de procesos, presentan este retardo de transporte o tiempo muerto. Un retardo de transporte ideal, se puede modelar mediante el diagrama en bloques mostrado enla figura

Dicho retardo de transporte ideal, tiene una función transferencia dada por:
El comportamiento en frecuencia del retardo de transporte se determina a partir de:
El comportamiento enfrecuencia de un retardo, se puede visualizar en un diagrama de Bode, para los cuál se requiere el módulo y la fase de G j ( ) ω , es decir:






Como se observa en la Fig. 18b, elsistema con retardo no responde instantáneamente a la sexcitaciones de entrada sino que retarda en T segundos su respuesta. Los retardos de transporte son comunes en los sistemas de control. En el ámbito deingeniería eléctrica, los retardos de transportes son producidos por dispositivos como tiristores, choppers y otros elementos. Al diseñar sistemas de control utilizando el método del lugar de la raíz losretardos deben ser implementados utilizando la aproximación de Padé. Por ejemplo, al utilizar Padé de primer orden, el retardo queda expresado como:
Aproximaciones de Padé de mayor orden sonposibles. MATLAB utiliza el comando ‘pade (T,n)’ para generar representaciones de Padé de orden n y T seg. de retardo en forma simple. De (21) podemos observar que la aproximación de Padé es una malla enadelanto que, sin embargo, empeora las características dinámicas de un sistema. Esto se debe a:-
 
Un polo en el semiplano izquierdo que desplaza el lugar de la raíz hacia el  semiplano derecho.
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