Retardos en mplab

;ZONA DE DATOS *********************************************************************

CBLOCK
R_ContA ; Contadores para los retardos.
R_ContB
R_ContC
ENDC
;
; RETARDOS de 4 hasta 10 microsegundos ---------------------------------------------------
;
; A continuación retardos pequeños teniendo en cuenta que para una frecuencia de 4 MHZ,
; la llamada a subrutina "call" tarda 2ciclos máquina, el retorno de subrutina
; "return" toma otros 2 ciclos máquina y cada instrucción "nop" tarda 1 ciclo máquina.
;
Retardo_10micros ; La llamada "call" aporta 2 ciclos máquina.
nop ; Aporta 1 ciclo máquina.
nop ; Aporta 1 ciclo máquina.
nop ; Aporta 1 ciclo máquina.
nop ; Aporta 1 ciclo máquina.
nop ; Aporta 1 ciclo máquina.
Retardo_5micros ; Lallamada "call" aporta 2 ciclos máquina.
nop ; Aporta 1 ciclo máquina.
Retardo_4micros ; La llamada "call" aporta 2 ciclos máquina.
return ; El salto del retorno aporta 2 ciclos máquina.
;
; RETARDOS de 20 hasta 500 microsegundos ------------------------------------------------
;
Retardo_500micros ; La llamada "call" aporta 2 ciclos máquina.
nop ; Aporta 1 ciclo máquina.
movlwd'164' ; Aporta 1 ciclo máquina. Este es el valor de "K".
goto RetardoMicros ; Aporta 2 ciclos máquina.
Retardo_200micros ; La llamada "call" aporta 2 ciclos máquina.
nop ; Aporta 1 ciclo máquina.
movlw d'64' ; Aporta 1 ciclo máquina. Este es el valor de "K".
goto RetardoMicros ; Aporta 2 ciclos máquina.
Retardo_100micros ; La llamada "call" aporta 2 ciclos máquina.movlw d'31' ; Aporta 1 ciclo máquina. Este es el valor de "K".
goto RetardoMicros ; Aporta 2 ciclos máquina.
Retardo_50micros ; La llamada "call" aporta 2 ciclos máquina.
nop ; Aporta 1 ciclo máquina.
movlw d'14' ; Aporta 1 ciclo máquina. Este es el valor de "K".
goto RetardoMicros ; Aporta 2 ciclos máquina.
Retardo_20micros ; La llamada "call" aporta 2 ciclos máquina.movlw d'5' ; Aporta 1 ciclo máquina. Este es el valor de "K".
;
; El próximo bloque "RetardoMicros" tarda:
; 1 + (K-1) + 2 + (K-1)x2 + 2 = (2 + 3K) ciclos máquina.
;
RetardoMicros
movwf R_ContA ; Aporta 1 ciclo máquina.
Rmicros_Bucle
decfsz R_ContA,F ; (K-1)x1 cm (cuando no salta) + 2 cm (al saltar).
goto Rmicros_Bucle ; Aporta (K-1)x2 ciclos máquina.
return ; El salto delretorno aporta 2 ciclos máquina.
;
;En total estas subrutinas tardan:
; - Retardo_500micros: 2 + 1 + 1 + 2 + (2 + 3K) = 500 cm = 500 µs. (para K=164 y 4 MHz).
; - Retardo_200micros: 2 + 1 + 1 + 2 + (2 + 3K) = 200 cm = 200 µs. (para K= 64 y 4 MHz).
; - Retardo_100micros: 2 + 1 + 2 + (2 + 3K) = 100 cm = 100 µs. (para K= 31 y 4 MHz).
; - Retardo_50micros : 2 + 1 + 1 + 2 + (2 + 3K) = 50 cm = 50µs. (para K= 14 y 4 MHz).
; - Retardo_20micros : 2 + 1 + (2 + 3K) = 20 cm = 20 µs. (para K= 5 y 4 MHz).
;
; RETARDOS de 1 ms hasta 200 ms. --------------------------------------------------------
;
Retardo_200ms ; La llamada "call" aporta 2 ciclos máquina.
movlw d'200' ; Aporta 1 ciclo máquina. Este es el valor de "M".
goto Retardos_ms ; Aporta 2 ciclos máquina.Retardo_100ms ; La llamada "call" aporta 2 ciclos máquina.
movlw d'100' ; Aporta 1 ciclo máquina. Este es el valor de "M".
goto Retardos_ms ; Aporta 2 ciclos máquina.
Retardo_50ms ; La llamada "call" aporta 2 ciclos máquina.
movlw d'50' ; Aporta 1 ciclo máquina. Este es el valor de "M".
goto Retardos_ms ; Aporta 2 ciclos máquina.
Retardo_20ms ; La llamada "call" aporta 2 ciclosmáquina.
movlw d'20' ; Aporta 1 ciclo máquina. Este es el valor de "M".
goto Retardos_ms ; Aporta 2 ciclos máquina.
Retardo_10ms ; La llamada "call" aporta 2 ciclos máquina.
movlw d'10' ; Aporta 1 ciclo máquina. Este es el valor de "M".
goto Retardos_ms ; Aporta 2 ciclos máquina.
Retardo_5ms ; La llamada "call" aporta 2 ciclos máquina.
movlw d'5' ; Aporta 1 ciclo...