Reticula

1.- DATOS DE LA ASIGNATURA Nombre de la asignatura: Control I Carrera: Ingeniería Electrónica Clave de la asignatura: AEF-1009 SATCA1 3 - 2 - 5 2.- PRESENTACIÓN Caracterización de la asignatura. Esta asignatura aporta al perfil del egresado de ingeniería eléctrica y electrónica las competencias que le permiten comprender y aplicar la teoría del control clásico en la modelación, análisis ysíntesis de sistemas automáticos de control de uso industrial, comercial y de servicios, asociado con sistemas que involucran señales físicas de variables analógicas. La asignatura es soporte de materias de aplicación como lo son instrumentación industrial, controladores lógicos programables, control de máquinas y análisis de sistemas de potencia (desde el punto de vista del control de los sistemaseléctricos de potencia), se presenta a la mitad de la carrera y después de haber cursado las asignaturas de matemáticas. El temario que la compone surge como resultado de las necesidades, que en materia de control, son necesarias para su implementación en las tecnologías que se utilizan en el campo profesional, y con base en la experiencia de los profesores de estas áreas. Intención didáctica. El temariopropuesto está compuesto por cinco unidades que están distribuidas de la siguiente manera: En la primera unidad se presentan los conceptos que dan fundamento al estudio del control automático, cuya comprensión es fundamental para el desarrollo de la asignatura. Se expone además la forma de representarlos a través de la simbología adecuada y se presenta la manera de sintetizar una aplicacióncompleja a través de su función de transferencia. En la segunda unidad se exponen las leyes físicas que permiten al estudiante ser competente para la modelación matemática de sistemas eléctricos, electrónicos, mecánicos, térmicos, hidráulicos y neumáticos, los cuales habrán de ser presentados mediante el concepto de función de transferencia. La modelación matemática de los sistemas físicos se realizaempleando la transformada de Laplace. La tercera unidad presenta la forma de determinar la respuesta ante una entrada estándar
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Eléctrica,

Ingeniería

Sistema de asignación y transferencia de créditos académicos

de los sistemas de control de acuerdo a la clasificación del orden del sistema representado. Los sistemas de control se clasifican en función del orden del denominador de lafunción de transferencia y posteriormente se analiza el tipo de respuesta que se espera obtener de cada uno de ellos. Esta información es importante dado que se comprende el desarrollo de la respuesta de estos sistemas y en una aplicación, a partir de esta información se puede proponer una función de transferencia que represente al sistema estudiado, aún y cuando no se tenga información suficientedel mismo. En esta unidad se incluye el análisis de error como una característica inherente a la respuesta en el tiempo y ligada con el tipo de sistema. Este concepto es de principal importancia para el diseño de los controladores que habrán de utilizarse en una aplicación dada. En la cuarta unidad se hace referencia a los métodos utilizados para probar la estabilidad de los sistemas de controlante entradas estándar, a partir de su representación mediante la función de transferencia. Se presentan los criterios de estabilidad de Routh-Hurwitz, y del lugar geométrico de las raíces que permiten que el estudiante comprenda que un sistema puede salirse de control, por lo que es necesario incluir un controlador de los analizados en la unidad anterior. Además se comprende el concepto de polosdominantes de lazo cerrado y se observa como la modificación de los mismos mejoran el desenvolvimiento de la respuesta del sistema. En la quinta unidad se comprende el funcionamiento de los controladores de aplicación industrial y se presenta la forma de modificar la respuesta de los sistemas de control cuando se inserta un controlador en el camino directo del sistema retroalimentado. Se expone...