Retroexcavadora (Pala Excavadora)

Análisis sistémico de una pala excavadora.
Partes y sus funciones.
Chasis: estructura portante desplazable mediante cadenas o ruedas neumáticas. En el caso de ser de ruedas llevará unos estabilizadores para constituir las bases de apoyo.
Corona de giro: sirve de apoyo de la estructura sobre el chasis, permitiendo a ésta girar mientras el chasis permanece en estación. De dentado exterior ointerior atacad por un piñón con motor independiente y dotada de freno.
Estructura: sostiene el resto de la excavadora (motores, transmisiones, cabina, contrapeso, etc).
Cuchara: fija o móvil y dispuesta en el extremo de un brazo móvil soportado por una pluma también móvil.
Energía motriz: motor diésel o diésel-eléctrico.
Sistemas de accionamiento: cilindros hidráulicos en su mayoría aunquetambién existen por cables y cabestrantes, transmisiones mecánicas, cilindros neumáticos, etc.
Contexto histórico social.
El primer tipo de máquina excavadora fue desarrollada en el siglo XVIII y fue conocida como la draga flotante. Aunque esta máquina fue usada no sobre terreno sólido pero en el agua en un comienzo, su desarrollo marcó el comienzo de la maquinaria avanzada. La dragadora flotanteconsistió de una cadena conectada a un cucharón que era dirigido por fuerza animal o humana. Al comienzo, obreros ingeniosos usaron hasta el viento para ayudar a levantar barro de la superficie a ser excavada. El dispositivo de draga más antiguo apareció en 1776 y fue usado para el trabajo de excavación en el Puerto de Sunderland en Inglaterra. Máquinas dragadoras fueron usadas con regularidad perofue su uso sobre la tierra el cual realmente cambió la industria. Un hombre llamado Otis S. William, comprendió claramente las dificultades que surgirían de un proyecto de semejante magnitud y arduo trabajo como este. Para poder rebajar los costos de excavación y poder estar de acuerdo al horario previsto, Otis diseñó una excavadora de cucharón-individual llamada la Pala Otis para su empresacontratista, Carmichael & Fairbanks. Otis utilizó la invención del motor a vapor, que había estado disponible desde el 1800 y pensó que podría funcionar con un cucharón y un brazo articulado. Montado en las vías férreas, y consistiendo de un resinero de una yarda cúbica (0.8-m3) y con un balanceo parcial; fue el primer equipo de excavación de tierra en aparecer. Otis patentó su invención del año 1835,una decisión que mantuvo alejados a otros fabricantes de desarrollar esta valiosa maquina durante más de 40 años.En 1913, otros fabricantes como Osgood Dredge Co., Vulcan, y Bucyrus Foundry & Manufacturing, produjeron una maquina similar a la Pala Otis. Para este tiempo, las maquinas excavadotas habían alcanzado gran popularidad. Las primeras palas fueron inicialmente hechas para poder montarlas enlas vías férreas y tuvieron características similares a la pala creada por Otis. Estos modelos fueron hechos de madera o de steel fame, usados para soportar el boiler como también el brazo de la máquina. La invención de Otis se mantuvo casi igual por más o menos 100 años. Después de este tiempo, fabricantes comenzaron a usar nuevos diseños y a crear nuevas configuraciones para adaptar a lamáquina. La excavación era ahora el proceso principal de la construcción. Con el poder del vapor, tiempo, costo y la mano de obra asociada con este trabajo fueron eliminados del proceso. Grandes proyectos fueron realizados y gracias a la excavadora se completaron en tiempo récord. Uno de los proyectos de mayor magnitud a finales del siglo XIX fue el canal de Manchester en Inglaterra. En 1887, cincuenta yocho palas a vapor Ruston y dieciocho excavadoras clamshell, entre otros tipos de excavadoras, fueron empleados para remover 54 millones de yardas cúbicas (41 millones m3) de tierra durante el curso de seis años.
El éxito del uso de vapor en excavadoras condujo a otros tipos de máquinas con propulsión a vapor. Tractores a ruedas, que reemplazaron los caballos y mulas, fueron capaces de halar...