Retroexcavadora

Facultad de Ingeniería

Mecanismos

Culiacán, Sin., 10 de septiembre de 2014

Introducción
Como ya sabemos, la retroexcavadora es una máquina que ha sido especialmente
diseñada y construidapara ejecutar excavaciones por debajo de su nivel de
apoyo.
En este trabajo se observará el mecanismo de la maquina, el mecanismo consiste
en identificar los eslabones, las uniones y por supuestotomar medidas de unión a
unión para posteriormente ser dibujado en Autocad el diagrama cinemático. Y una
vez teniendo todos lo datos reunidos se procederá a encontrar los grados de
Movilidad.Definicion de retroexcavadora:
La retroexcavadora es una máquina que se utiliza para realizar excavaciones en
terrenos.
La retroexcavadora se utiliza habitualmente en obras para el movimiento detierras, para realizar rampas en solares, o para abrir surcos destinados al pasaje
de tuberías, cables, drenajes, etc,
La máquina hunde sobre el terreno una cuchara con la que arranca los materiales
quearrastra y deposita en su interior.
El chasis puede estar montado sobre cadenas o bien sobre neumáticos. En este
último caso están provistas de gatos hidráulicos para fijar la máquina al suelo.Realización del trabajo
Primeramente tomar fotos y medidas

Comosiguiente paso se hace el diagrame cinematico, se identifican eslabones y
uniones
Medidas

Eslabones

1. Bancada

2.Cilindro I
3. Pistón I
4. Eslabón de orden superior con cuatro uniones
5. Cilindro II
6. Pistón II
7. Eslabón de orden superior con cinco uniones
8. Cilindro III
9. Pistón III
10. Conector I
11.Conector II
12. Garra
Uniones

Uniones
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Perno A: une eslabón 1 y 2
Perno B: une eslabón 2 y 4
Perno C: une eslabón 1 y 4
Perno D: une eslabón 4 y 5
Perno E: une eslabón4 y 7
Perno F: une eslabón 7 y 6
Perno G: une eslabón 7 y 8
Perno H: une eslabón 9 y 10

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Perno I: une eslabón 10 y 7
Perno J: une eslabón 9 y 11
Perno K: une eslabón 7 y...