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Análisis de Trayectorias.
Capítulo II.Conceptos mecánicos útiles.
Por Ken Sasaki. Con el estudio del sistema de Paralelogramo Deformable por Peter Ejvinsson.
Traducido al Español por Antonio Osuna.
 
© Kenneth M. Sasaki 2001, Todos los derechos reservados.
 
 
1)  Conceptos Importantes.
Lee esta sección si:
Quieres verificar por ti mismo la validez de las principales afirmaciones dela teoría del Análisis de trayectorias y entender algunos de los análisis del quinto capítulo "Teorías erróneas y Marketing engañoso".
Recomendamos que al menos os leáis el apartado de "Cuadros de Referencia" ya que va a resultar muy útil para comprender las siguientes secciones.
Este capítulo tiene una dificultad elevada.
Sáltate esta sección (menos la sección "Cuadros de Referencia") si:  Aceptas las afirmaciones que realizamos acerca del Análisis de Trayectorias y simplemente te interesa utilizar el Análisis de Trayectorias para sacar conclusiones acerca de cómo funciona una suspensión y hacer comparaciones entre distintos modelos.
El entendimiento completo del Análisis de Trayectorias requiere conocer algunos conceptos. Recomendamos a todos aquellos que deseen conocercompletamente este método que dediquen el tiempo necesario para familiarizarse con estos conceptos ya que la mayoría de las teorías incorrectas lo son por ignorar o malinterpretar algunos de estos conceptos, sobre todo el de Centro de Masas.
 
A)  Sistema de Referencia.
Antes de analizar una situación debemos de elegir un Sistema de Referencia. Normalmente lo representaremos mediante un sistema de ejescoordenados en el espacio, consistente en dos ejes perpendiculares que se cruzan en el origen. Normalmente llamaremos a estos ejes Eje X y Eje Y. Dependiendo de la información que queramos dar utilizaremos un sistema de coordenadas de dos (En un plano) o de tres coordenadas.
Es habitual señalar las unidades en estos ejes, de esta forma cualquier punto del espacio estará definido por su coordenadas,que en el caso del plano, por ejemplo, serán una pareja de números. Este sistema de referencia se conoce como Sistema de Coordenadas Cartesianas.
La figura 2.1 muestra un sistema de coordenadas de dos dimensiones. Los ejes aparecen en un color dorado, las unidades de longitud (En este ejemplo no se ha especificado la escala, pero normalmente si se hace.) están marcadas en negro. En el cuadranteinferior derecho hemos colocado un punto (3,-2) como ejemplo, la coordenada X suele colocarse primero. Un cuadro está colocado en este diagrama y se ha hecho coincidir el pivote principal con el origen de coordenadas.
Figura 2.1

El sistema de referencia debe de estar definido por objetos fijos como la tierra o en todo caso el cuadro de la bicicleta. El sistema de referencia hay queconsiderarlo como si estuviese unido a un objeto. Si ese objeto está sufriendo una aceleración lineal o angular (Si estuviese rotando) el sistema de referencia también lo está, en estos casos diremos que es un Sistema de Referencia No Inercial.
Si el sistema de coordenadas de la figura 2.1 estuviese fijado a la tierra, con el tiempo, en cuadro de la bicicleta se iría moviendo respecto al origen. Como latierra solo sufre pequeñas aceleraciones podemos considerarla como un Sistema de Referencia Inercial. Si el sistema de coordenadas estuviese unido al triangulo delantero de la bicicleta, entonces definiríamos la posición de los componentes que forman parte de la suspensión respecto al triangulo delantero. Como el triangulo delantero sufre constantes aceleración habría que considerarlo como un Sistemade Referencia No Inercial.
Una cosa que hay que considerar en los sistemas de referencia no inerciales es que pueden aparecer fuerzas externas y momentos debido a la aceleración del sistema. La mas conocida es la fuerza centrífuga. Si ponemos el ejemplo de las atracciones de feria que están constantemente girando, uno siente que existe una fuerza (como la gravedad) que nos aleja del del centro...