riesgos de los trabajadores

El control Feedforward, también llamado prealimentación, es un control que mide las perturbaciones que llegan al sistema y actúa controlando al sistema para compensar las perturbaciones y que nomodifiquen su salida.
Este método de control permite prever las modificaciones que va a sufrir el sistema y las compensa antes de que la salida del sistema cambie.

Ejemplos de aplicación este tipo decontrol son:
Control preciso de temperatura de un horno. Se reduce la potencia cuando la temperatura ambiente (perturbación) aumenta. Gracias a este control se responde a las perturbaciones de latemperatura ambiente antes de que cambie la temperatura del horno.
Control de velocidad de un motor de corriente continua. Se mide la corriente consumida y se aumenta la tensión del motor al aumentarla corriente, para compensar la pérdida de velocidad.
Control de velocidad de crucero de un automóvil. Se aumenta la potencia del motor del automóvil cuando un sensor detecta una inclinación cuestaarriba (perturbación). En caso de cuesta abajo se reduce la potencia del motor.
Bobina de enrollado de material. Una bobina que enrolla material comienza con un diámetro pequeño y termina con undiámetro mucho mayor. Midiendo el diámetro (perturbación) se puede prealimentar a la bobina justo con la velocidad de giro necesaria para que enrolle el material.
Al ser este un sistema de control en lazoabierto, tiene todas sus ventajas e inconvenientes. A continuación se enumeran algunas.

Las ventajas de este tipo de control son:
No añade inestabilidad al sistema.
Responde a las perturbacionesantes de que se modifique la salida del sistema.
Ayuda a hacer más estables sistemas no lineales.
Las desventajas de este tipo de control son:

No responde a las perturbaciones que no se puedenmedir.
El efecto de las perturbaciones en el sistema debe ser conocido.
Puede presentar error porque no se mide ni se compensa la salida real del sistema.
El control Feedforward puro sólo responde...