ro botica en la medicina

Los avances de Da Vinci
Estamos viviendo una época de avances y nuevas tecnologías, un ejemplo de esto son los robots quirúrgicos. Un robot quirúrgico se define como “un manipulador controlado por ordenador con sensibilidad, que puede ser reprogramado para mover y posicionar herramientas que lleven a cabo tareas quirúrgicas”.En los últimos años la imaginación del hombre ha sido atraída por lallegada de las cirugías asistidas por robots, los manipuladores tele-quirúrgicos y la cirugía de tele-presencia.
En la actualidad, existen varios modelos robóticos utilizados para la medicina. Como lo son los tres diseños metálicos: el Pathfinder, el Da Vinci y el RCM-PAKY, estos han operado exitosamente a decenas de pacientes en el mundo. El primero se especializa en neurocirugías,específicamente en la localización y la extirpación de  tumores en la materia gris, difíciles de alcanzar con la mano humana. Por otro lado, el Da Vinci, con un costo de un millón de dólares, es un robot que se especializa en cirugías cardiacas y elimina la necesidad de algunas operaciones a corazón abierto. Por último, RCM-PAKY es un robot que ha sido usado en más de treinta pacientes para eliminar piedrasde los riñones.
El sistema quirúrgico Da Vinci(desarrollado por IntuitiveSurgical Sunnyvale, CA, EE.UU.) es el único sistema de este tipo aprobado por la FDA. Ofrece diversas ventajas respecto a la cirugía laparoscópica convencional, tales como visión tridimensional, mayor destreza y movilidad, empleo de instrumentos articulados, mayor extensión de movimientos, disminución del efecto fulcro,reducción del temblor y posición ergonómica para el cirujano. Estas mejoras permiten manipular los tejidos y operar de forma más precisa, así como mejorar los resultados obtenidos en los pacientes.Esta tecnología tiene sus raíces en Stamford ResearchInstitute (SRI), Sistema Green de Tele presencia, que fue desarrollado a principios de los 90 por Philip Green y otros investigadores en Stanford.Historia
Unos de los primeros prototipos de robot quirúrgico lo constituye el Minerva, construido en 1991. Fue diseñado para intervenciones en neurocirugía.
En el área de cirugía, Robodoc es uno de los iniciadores en el desarrollo de una nueva técnica que trabaja con imágenes tomográficas para pre-planificar una intervención de colocación de cadera. Otros robots utilizados en cirugíalaparoscópica son Aesop,Endosista, Zeus y el SI Da Vinci.

Manipuladores Laparoscópicos Robóticos:
La laparoscopia es una técnica que permite la visión de la cavidad pélvica-abdominal con la ayuda de una lente óptica. A través de una fibra óptica, por un lado se transmite la luz para iluminar la cavidad, mientras que se observan las imágenes del interior con una cámara conectada a la misma lente.
Elmismo método permite intervenciones quirúrgicas, por lo que también se considera un sistema de cirugía de invasión mínima cuyo objetivo es curar o corregir enfermedades. El aparato utilizado se llama torre de laparoscopía y entra en el cuerpo a través de una pequeña incisión (habitualmente entre 0,5 y 1,5 centímetros).
Este maximiza la eficiencia y el control durante sus procedimientoslaparoscópicos de acceso-único.
Este sistema de acceso único abdominal es:
Adaptable – retractores de longitud fija disponibles en dos tamaños - 2cm y 4cm, y una tapa de sellos con dos puertos de 5mm y uno de 15mm, disponibles para acomodar varios tipos de instrumentos.
Integrado - no hay necesidad de usar trocares, eliminando así posibles interferencias de las cánulas de los trocares en la cavidadabdominal.
Eficiente - una rotación única de tapa de sello de 360° permite una fácil reorientación del instrumental durante el procedimiento – evitando así el intercambio de instrumentos.
Fácil de usar - una tapa de sellos removible facilita la extracción de grandes especímenes sin tener que remover el dispositivo.

Sistemas Maestro-Esclavo:
En la actualidad lo más utilizado son los...