robótica beam

Robótica Beam
Durante mi experiencia como estudiante de una institución superior surgieron muchas preguntas entre los compañeros, una de ellas, era: “Cuáles deberán ser los conocimientos con losque deben contar para poder construir un mini-robot”, obviamente esto implicaba que deseaban adentrarse en ese campo de inmediato y sobre todo no era muy agradable que tuviesen que esperar un curso demicrocontroladores o estudiar muy a fondo la electrónica para desarrollar sus primeros prototipos, razón por la cual decidí incluir en esta serie de mini-robótica, un pequeño paréntesis y abordar unanueva línea, la Robótica BEAM.Amediados de los noventa Mark Tilden, originario de Inglaterra y radicado en Canadá estableció los fundamentos de la robótica BEAM, esto como resultado de la dificultadpara prever todas las posibilidades para que uno de sus pequeños robots limpiadores pudiesen evitar obstáculos, y decidió suplir esa necesidad de gran procesamiento de datos por un puñado de elementosdiscretos que podían realizar las mismas funciones y hasta de una manera mas eficiente. Cuando en sus primeras creaciones decide incluir una fuente propia de alimentación a base de celdasfotovoltaicas, se percató de que su funcionamiento dependía de las condiciones de iluminación y de que al parecer su comportamiento estaba condicionado a los factores cambiantes en el 40 ¿Ycuál sería el atractivode esto? Radica en que se construyen a partir de un puñado de elementos, casi siempre de reciclado o deshecho, ya sean motores de “bipers” o celulares (con sistema vibratorio), partes de pequeñasgrabadoras y celdas fotovoltaicas, y en unos cuanto minutos tener un engendro funcionando. consumo de corriente y la energía disponible, lo que afectaba a los sencillos circuitos basados en transistorescuyo funcionamiento variaba en su operación como si se “adaptara” al medio, a su vez al mezclar varios robots de este tipo algunos tendían a dominar territorios mejor iluminados, con lo cual parecía...