Robótica Movil

2º Ingeniería de Diseño Industrial y Multimedia
Tecnología Eléctrica y electrónica.


Introducción
El término "Robótica” nace de la necesidad de utilizar Robots para realizar acciones que en
ocasiones el hombre es incapaz de realizar, un aliado, controlado por nosotros, con conexiones
inteligentes y con una percepción a la acción. La Robótica consiste en el diseño de sistemas,
implantadospor el ser humano, desde fuentes de energía hasta software de calidad, la
finalidad es que todos estos subsistemas tienen que ser diseñados e implantados para trabajar
conjuntamente con las tareas a realizar por el robot.

(Robot de ensamblaje de baterías del BMW i3.)

Partimos de la base, de que la robótica es una tecnología multidisciplinar, que necesita de
muchos recursos científicos,la mecánica, la cinemática, la electrónica, etc. Su utilización y sus
aplicaciones están extendidas en diferentes campos, son capaces de realizar trabajos muy
diversos, desde los trabajos destinados a la robótica industrial, soldadura, montaje, procesado,
paletización, corte, etc. Trabajos de desarrollo, como la robótica móvil, o trabajos de robótica
de servicios, destinados a las tareas máscomplejas como puede ser una intervención
quirúrgica.
Nosotros hemos centrado nuestra actividad en la robótica móvil, evidentemente el campo es
muy extenso y hemos optado por la robótica móvil espacial.

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Tecnología Eléctrica y electrónica.
Grupo E: Priscila Quintero/ Nuria Pérez/ David Martín

Robótica móvil espacial
La idea básica sobreRobots Espaciales consiste en utilizar Inteligencia Artificial para enseñar a
los robots sobre lo que deben hacer para comportarse de manera semejante a los
exploradores humanos. Estos Robots tienen como fin, la exploración de la superficie de
planetas, y para ello que sean capaces de pensar por sí mismos sobre posibles obstáculos que
puedan encontrar y que por supuesto tengan la habilidad derecuperarse de eventos
inesperados y la habilidad humana de conducir un vehículo en tiempo real.
Los Robots Espaciales son utilizados para poder estudiar con mayor precisión las rocas, el suelo
y la atmósfera que se encuentran en el Espacio, justamente donde el hombre se ve limitado
por sus características físicas y emocionales, ya que pueden estar las 24 horas del día
realizando investigacionessin ninguna evidencia de fatiga.

(Spirit: primero de los dos robots que forma parte del Programa de Exploración de Marte de la NASA.

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Grupo E: Priscila Quintero/ Nuria Pérez/ David Martín

Estos robots poseen controladores, sensores, actuadores y la posibilidad de moverse de forma
autónoma de un ladopara el otro, sin que un humano los guíe en tiempo real.
El suministro de energía eléctrica en los robots espaciales proviene de células solares
fotovoltaicas o de un generador termoeléctrico de radioisótopos. El generador termoeléctrico
de radioisótopos obtiene su energía por la desintegración radiactiva de determinados
elementos.

En el caso del Curiosity, segundo de los dos robots que formaparte del Programa de
Exploración de Marte de la NASA, utiliza 4,8kg de dióxido de plutonio, más que suficiente para
los casi dos años de la misión en el planeta Marte.
Los sensores proporcionan información sobre el robot y su entorno (medición de distancias,
proximidad y velocidad, visión artificial, GPS, giróscopo, encoders). El controlador procesa
dicha información junto con laprogramación que tiene almacenada y envía las señales
adecuadas para los actuadores (motores, brazos electromecánicos o neumáticos).
La comunicación entre los robots espaciales y las estaciones base en la Tierra se realiza
mediante satélites. Los satélites pueden ver a la Tierra mucho más tiempo que el robot situado
en un planeta por lo que se puede enviar mucha más cantidad de información que si lo...