Robótica social

ROBÓTICA SOCIAL Y COMPUTACIÓN AFECTIVA

Robótica Social y Computación Afectiva
JENNIFER PINEDA ROMERO jpineda53@hotmail.com Ing. Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada. Bogotá D.C., Colombia Resumen. A través del tiempo se ha buscado que los hombres y las máquinas puedan interactuar de una manera más fácil, y la manera más sencilla para estas, es hacerlo al igual como se comunican laspersonas: hablando, por medio de gestos o señas, entre otros; por esto hay campos de estudio, que se centran en obtener comportamientos de las máquinas parecidos a los de los humanos, uno de estos es la robótica social y computación afectiva. En los últimos años se ha intensificado el estudio en el reconocimiento de patrones de la conducta humana, tales como gestos, señas, habla, entre otros, laimportancia de estos factores es lograr desencadenar conductas humanas en los robots, para que los humanos al interactuar con ellas lo hagan de una manera natural, sin necesidad de instrucciones o largas jornadas de capacitación. Estos estudios necesitan de mucho tiempo y trabajo, no es fácil identificar patrones de la conducta humana, cuando entre las mismas personas se pueden mal interpretar enla forma de actuar. ¿Que tan lejos puede llegar un computador en términos de hacer un buen trabajo, manejando las emociones de las personas y conociendo cuando es apropiado mostrar las emociones sin tener sentimientos propios?. (Rosalind Picard, Madrina de la computación afectiva)

1. INTRODUCCIÓN a robótica social y computación afectiva son definidas como la interacción entre los humanos y loscomputadores, en donde los últimos mencionados tienen la habilidad de reconocer las emociones de los humanos y ofrecerles una respuesta adecuada para cada emoción, por lo tanto se debe otorgar a las máquinas habilidades propias de la inteligencia emocional, que les permitan reconocer en cada individuo que tipo de sentimiento produce su actividad como felicidad o disgusto, y luego adaptar sucomportamiento, para que su uso provoque emociones positivas y gratificantes en él.

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individuo que esta haciendo uso de ellas, las máquinas deben aprender a observar a las personas, entender la información que reciben y tomar decisiones en tiempo real[1]. Para poder medir las alteraciones en los sentidos y en las emociones se necesitan sensores que se pueden introducir en objetos con los que elusuario va a estar en contacto de forma natural, por ejemplo, el teclado, las sillas, la ropa, o también en objetos con los que no va a estar en contacto como micrófonos o cámaras. También hay sensores de señales fisiológicas: del ritmo cardiaco, la conductividad de la piel y el cambio de postura.

Como las máquinas deben capacitarse para que puedan tomar mejores decisiones relacionadas con elestado de animo del

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Ing. Jennifer Pineda

ROBÓTICA SOCIAL Y COMPUTACIÓN AFECTIVA

Cuando el sensor obtiene la señal, se usan modelos matemáticos y computacionales que procesan los datos para obtener la información más significativa que nos represente el estado emocional del usuario, algunos de los modelos utilizados son las redes neuronales artificiales. Las tecnologías más exploradasdentro de las aplicaciones de la computación afectiva son el reconocimiento de gestos y el reconocimiento del habla, que permiten tener mayor aceptación al mejorar el canal de la comunicación corporal en la interacción. 2. IMPORTANCIA DE LA ROBÓTICA SOCIAL El interés de la robótica social no es solo establecer una relación entre el hombre y la máquina, sino buscar un camino para beneficiar al usuarioLa robótica social busca mejorar la interfaz hombre máquina. Cuando se miden las señales del usuario, el sistema debe ir a una base de datos y encontrar cual experiencia emocional es la mejor para el usuario, así de una manera casi intuitiva y afectiva, el robot o el computador acentuará o mejorará el estado de ánimo del usuario. Esta es una característica muy importante de la computación...