Robótica.

Robótica:

La robótica es una rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción, operación, y disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots. Combina lo que son distintas disciplinas como lo son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial, la ingeniería de control y la física.

1.1 Historia de la robótica:

La historia de la robóticava unida a la construcción de “artefactos”, que trataban
de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo descargasen del trabajo. El ingeniero español Leonardo Torres Quevedo (GAP) (que construyó el primer mando a distancia para su automóvil mediante telegrafía sin hilo, […] el ajedrecista automático, el primer transbordador aéreo y otros muchos ingenieros) acuñó eltérmino “automática” en relación con la teoría de la automatización de tareas tridimensionalmente asociadas.

Eventos cronológicos en la historia de la robótica:

Fecha
Importancia
Nombre del robot
Inventor
Siglo I a.C y antes
Descripciones de más de 100 máquinas autómatas, incluyendo un artefacto con fuego, un órgano de viento, una máquina operada mediante una moneda, una máquina de vapor,en Pneumatica y Autómata de Herón de Alejandría.
Autómata
Ctesibio de Alejandría, Filón de Bizancio, Herón de Alexandria, y otros.
1495
Diseño de robot humanoide.
Caballero mecánico.
Leonardo da Vinci
1738
Pato mecánico capaz de comer, agitar sus alas y excretar.
Digesting Duck
Jacques de Vaucanson
1800’s
Juguetes mecánicos japoneses que sirven té, disparan flechas y pintan.Juguetes Karakuki
Hisashige Tanaka
1921
Aparece el primer autómata de la ficción llamado” robot”
Rossum ‘s Universal Robots
Karel Capek
1930’s
Se exhibe un robot humanoide en la “Exposición Universal” entre los años 1939 y 1940
Elektro
Westinghouse Electric Corporation
1942
La revista Astouding Science Fiction publica “Circulo vicioso”. Una historia de ciencia ficción donde se da aconocer las Tres leyes de la robótica.
SPD-13 (“Speedy”)
Issac Asimov.

1948
Exhibición de un robot de un robot con comportamiento biológico simple.
Elsie y Elmer
William Grey Walter
1956
Primer robot comercial, de la compañía Unimation fundada por George Devol y Joseph Engelberger, basada en una patente de Devol.
Unimate
George Devol
1961
Se instala el primer robot industrial.Unimate
George Devol
1963
Primer robot “palletizing”
-
-
1973
Primer robot con seis ejes electromecánicos.
Famulus
KUKA Robot Group
1975
Brazo manipulador manipulable universal.
PUMA
Victor Scheinman
2000
Robot Humanoide capaz de desplazarse de forma bípeda e interactuar con personas.
ASIMO
Honda motor Co. Ltd





2.0 Clasificación de robots
2.1 Según su cronología

1ºGeneración: Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.

2º Generación: Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos requeridosmientras el robot le sigue y los memoriza.
3º Generación: Robots de control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios.

4° Generación: Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además poseen sensores que envían información a la computadora de control sobre elestado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.

2.2 Según su estructura
La estructura, es definida por el tipo de configuración general del Robot, puede ser metamórfica. El concepto de metamorfismo, de reciente aparición, se ha introducido para incrementar la flexibilidad funcional de un Robot a través del cambio de su configuración...