Robótica

Informática y Computación
Introducción a la Robótica

AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICA
(Diferencias y Relación)
Automatización:
Automatización es una palabra que proviene de la contracción de los términos en ingles "automatic
motivation" (auto; del griego antiguo: guiado por uno mismo), y fue usada por primera vez en la
década de los cuarenta por un ingeniero de la Ford Motor Company paradescribir la operación
colectiva de muchas maquinas interconectadas en su planta de Detroit.
Hasta ahora no ha sido posible establecer una definición clara y precisa de automatización. La
definición que se prefiere es: "El desempeño de operaciones automáticas dirigidas por medio de
comandos programados con una medición automática de la acción, retroalimentación y toma de
decisiones."
Estadefinición indica que parte de la automatización consiste en un programa para determinar el orden
de los eventos y para instruir al sistema sobre cómo debe llevarse a cabo cada uno de los pasos de la
operación. La automatización abarca el control de eventos y el control de las variables.
El alcance va más allá que la simple mecanización de los procesos ya que ésta provee a operadores
humanos mecanismospara asistirlos en los esfuerzos físicos del trabajo, la automatización reduce
ampliamente la necesidad sensorial y mental del humano. La automatización como una disciplina de la
ingeniería es más amplia que un mero sistema de control, abarca la instrumentación industrial, que
incluye los sensores y transmisores de campo, los sistemas de control y supervisión, los sistema de
transmisión yrecolección de datos y las aplicaciones de software en tiempo real para supervisar y
controlar las operaciones de plantas o procesos industriales.
Las primeras máquinas simples sustituían una forma de esfuerzo en otra forma que fueran manejadas
por el ser humano, tal como levantar un peso pesado con sistema de poleas o con una palanca.
Posteriormente las máquinas fueron capaces de sustituirformas naturales de energía renovable, tales
como el viento, mareas, o un flujo de agua por energía humana.
Los botes a vela sustituyeron a los botes de remos. Todavía después, algunas formas de automatización
fueron controlados por mecanismos de relojería o dispositivos similares utilizando algunas formas de
fuentes de poder artificiales -algún resorte, un flujo canalizado de agua o vapor paraproducir acciones
simples y repetitivas.
Sin embargo el concepto solamente llego a ser realmente práctico con la adición (y evolución) de las
computadoras digitales, cuya flexibilidad permitió manejar cualquier clase de tarea. Las computadoras
digitales con la combinación requerida de velocidad, poder de cómputo, precio y tamaño empezaron a
aparecer en la década de 1960s. Antes de ese tiempo,las computadoras industriales eran
exclusivamente computadoras analógicas y computadoras híbridas. Desde entonces las computadoras
digitales tomaron el control de la mayoría de las tareas simples, repetitivas, tareas semi-especializadas
y especializadas.
Ejemplos de automatización
 Informática: Tratamiento automático de la información.
 Domótica: Sistemas capaces de automatizar una vivienda Ofimática: Automatización mediante programas informáticos, tareas administrativas.

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Introducción a la Robótica

Objetivos de la automatización
 Mejorar la productividad de la empresa, reduciendo los costes de la producción y mejorando la
calidad de la misma.
 Mejorar las condiciones de trabajo del personal, suprimiendo los trabajos penosos e
incrementandola seguridad.
 Realizar las operaciones imposibles de controlar intelectual o manualmente.
 Mejorar la disponibilidad de los productos, pudiendo proveer las cantidades necesarias en el
momento preciso.
 Simplificar el mantenimiento de forma que el operario no requiera grandes conocimientos para
la manipulación del proceso productivo.
 Integrar la gestión y producción.
Automatización...