ROBÓTICA
Páginas: 4 (894 palabras)
Publicado: 20 de septiembre de 2015
ROBÓTICA
Equipo 2 :
Lorna Sánchez
Edward Durán
ORIGEN DE LA ROBÓTICA
La palabra robot fue usada por primera vez
en 1921 por Karel Capek .
Su origen es de la palabra eslava robota,
que se refiereal trabajo realizado de manera
forzada.
PIONEROS DE LA ROBÓTICA
George Devol en 1948, patento
un manipulador programable que
fue el germen del robot industrial.
Goertz del Argonne NationalLaboratory en 1948 desarrollo el
primer tele manipulador.
Este consistía en un dispositivo
mecánico maestro-esclavo.
Goertz en 1954 hizo uso de la
tecnología electrónica y del servo
control paradesarrollar el primer tele
manipulador con servo control bilateral.
Ralph Mosher en 1958 desarrollo un
dispositivo denominado Handy-Man,
consistente en dos brazos mecánicos
tele operados medianteun maestro del
tipo denominado exoesqueleto.
EVOLUCIÓN DE LOS ROBOTS
Recluidos en un mercado
selecto y limitado(industria
nuclear, militar, espacial, etc.)
son en general desconocidos ycomparativamente poco
atendidos por los
investigadores y usuarios de
robots.
La primera patente de un
dispositivo robótico fue
solicitada en marzo de 1954
por C.W. Kenward y fue
emitida en el Reino Unidoen
1957.
Geoge C. Devol estableció las bases del robot
industrial moderno.
Joseph F. Engelberger junto con Devol
comenzaron a trabajar en la utilización industrial de
sus maquinas, fundando laConsolidated Controls
Corporation, que más tarde se convierte en
Unimation (Universal Automation).
Instalaron su primera maquina Unimate en 1960.
J.F. Engelberger en 1968 visito Japón y pocomás
tarde se firmaron acuerdos con Kawasaki para la
construcción de robots tipo Unimate.
El crecimiento de la robótica en Japón aventaja en
breve a los Estados Unidos gracias a Nissan.
Nissanformo la primera asociación robótica del
mundo, la Asociación de Robótica industrial de
Japón (JIRA) en 1972.
EN 1974 se formo el Instituto de Robótica de
América (RIA), que en 1984 cambio su...
Equipo 2 :
Lorna Sánchez
Edward Durán
ORIGEN DE LA ROBÓTICA
La palabra robot fue usada por primera vez
en 1921 por Karel Capek .
Su origen es de la palabra eslava robota,
que se refiereal trabajo realizado de manera
forzada.
PIONEROS DE LA ROBÓTICA
George Devol en 1948, patento
un manipulador programable que
fue el germen del robot industrial.
Goertz del Argonne NationalLaboratory en 1948 desarrollo el
primer tele manipulador.
Este consistía en un dispositivo
mecánico maestro-esclavo.
Goertz en 1954 hizo uso de la
tecnología electrónica y del servo
control paradesarrollar el primer tele
manipulador con servo control bilateral.
Ralph Mosher en 1958 desarrollo un
dispositivo denominado Handy-Man,
consistente en dos brazos mecánicos
tele operados medianteun maestro del
tipo denominado exoesqueleto.
EVOLUCIÓN DE LOS ROBOTS
Recluidos en un mercado
selecto y limitado(industria
nuclear, militar, espacial, etc.)
son en general desconocidos ycomparativamente poco
atendidos por los
investigadores y usuarios de
robots.
La primera patente de un
dispositivo robótico fue
solicitada en marzo de 1954
por C.W. Kenward y fue
emitida en el Reino Unidoen
1957.
Geoge C. Devol estableció las bases del robot
industrial moderno.
Joseph F. Engelberger junto con Devol
comenzaron a trabajar en la utilización industrial de
sus maquinas, fundando laConsolidated Controls
Corporation, que más tarde se convierte en
Unimation (Universal Automation).
Instalaron su primera maquina Unimate en 1960.
J.F. Engelberger en 1968 visito Japón y pocomás
tarde se firmaron acuerdos con Kawasaki para la
construcción de robots tipo Unimate.
El crecimiento de la robótica en Japón aventaja en
breve a los Estados Unidos gracias a Nissan.
Nissanformo la primera asociación robótica del
mundo, la Asociación de Robótica industrial de
Japón (JIRA) en 1972.
EN 1974 se formo el Instituto de Robótica de
América (RIA), que en 1984 cambio su...
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