ROB TICA
Páginas: 6 (1455 palabras)
Publicado: 26 de marzo de 2015
ROBÓTICA.
LUIS REY ORTEGA QUEZADA.
IRVING ARNOFF MUCIÑO MARTINEZ
5MI-G2.
UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE TULA TEPEJI.
Definición de robótica.
La robótica es la rama de la tecnología que se dedica al diseño,
construcción, operación, disposición estructural, manufactura y
aplicación de los robots.
La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica,
la electrónica, la informática,la inteligencia artificial, la ingeniería de
control y la física. Otras áreas importantes en robótica son el álgebra,
los autómatas programables, la animatrónica y las máquinas de
estados.
3 LEYES DE LA ROBÓTICA.
En ciencia ficción las tres leyes de la robótica son un conjunto de normas escritas por Isaac Asimov, que la
mayoría de los robots de sus novelas y cuentos están diseñados para cumplir.En ese universo, las leyes son
"formulaciones matemáticas impresas en los senderos positrónico del cerebro" de los robots (líneas
de código del programa que regula el cumplimiento de las leyes guardado en la memoria Flash
EEPROM principal del mismo). Aparecidas por primera vez en el relato Runaround (1942), establecen lo
siguiente:
Un robot no hará daño a un ser humano o, por inacción,permitir que un ser humano sufra daño.
Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, excepto si estas órdenes
entrasen en conflicto con la 1ª Ley.
Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta protección no entre en
conflicto con la 1ª o la 2ª Ley.
Esta redacción de las leyes es la forma convencional en la que los humanos de las historias lasenuncian; su
forma real sería la de una serie de instrucciones equivalentes y mucho más complejas en el cerebro del robot.
Estas leyes surgen como medida de protección para los seres humanos. Según el propio Asimov, la concepción
de las leyes de la robótica quería contrarrestar un supuesto "complejo de Frankenstein", es decir, un temor que
el ser humano desarrollaría frente a unas máquinas quehipotéticamente pudieran rebelarse y alzarse contra
sus creadores. De intentar siquiera desobedecer una de las leyes, el cerebro positrónico del robot resultaría
dañado irreversiblemente y el robot moriría
Término ROBOT.
Un robot es una entidad virtual o mecánica artificial. En la práctica, esto
es por lo general un sistema electromecánico que, por su apariencia o sus
movimientos, ofrece la sensaciónde tener un propósito propio. La
independencia creada en sus movimientos hace que sus acciones sean la
razón de un estudio razonable y profundo en el área de la ciencia y
tecnología. La palabra robot puede referirse tanto a mecanismos físicos
como a sistemas virtuales de software, aunque suele aludirse a los
segundos con el término de bots.
El término robot se popularizó con el éxito de laobra R.U.R. (Robots
Universales Rossum), escrita por Karel Čapek en 1920. En la traducción al
inglés de dicha obra, la palabra checa robota, que significa trabajos
forzados, fue traducida al inglés como robot.
CLASIFICACION.
Según su estructura.
La estructura, es definida por el tipo de configuración general del Robot, puede ser metamórfica. El concepto de
metamorfismo, de reciente aparición, seha introducido para incrementar la flexibilidad funcional de un Robot a través del
cambio de su configuración por el propio Robot. El metamorfismo admite diversos niveles, desde los más elementales
(cambio de herramienta o de efecto terminal), hasta los más complejos como el cambio o alteración de algunos de sus
elementos o subsistemas estructurales. Los dispositivos y mecanismos que puedenagruparse bajo la denominación
genérica del Robot, tal como se ha indicado, son muy diversos y es por tanto difícil establecer una clasificación coherente
de los mismos que resista un análisis crítico y riguroso. La subdivisión de los Robots, con base en su arquitectura, se hace
en los siguientes grupos: poliarticulados, móviles, androides, zoomórficos e híbridos.
1. Poliarticulados
En este grupo...
LUIS REY ORTEGA QUEZADA.
IRVING ARNOFF MUCIÑO MARTINEZ
5MI-G2.
UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE TULA TEPEJI.
Definición de robótica.
La robótica es la rama de la tecnología que se dedica al diseño,
construcción, operación, disposición estructural, manufactura y
aplicación de los robots.
La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica,
la electrónica, la informática,la inteligencia artificial, la ingeniería de
control y la física. Otras áreas importantes en robótica son el álgebra,
los autómatas programables, la animatrónica y las máquinas de
estados.
3 LEYES DE LA ROBÓTICA.
En ciencia ficción las tres leyes de la robótica son un conjunto de normas escritas por Isaac Asimov, que la
mayoría de los robots de sus novelas y cuentos están diseñados para cumplir.En ese universo, las leyes son
"formulaciones matemáticas impresas en los senderos positrónico del cerebro" de los robots (líneas
de código del programa que regula el cumplimiento de las leyes guardado en la memoria Flash
EEPROM principal del mismo). Aparecidas por primera vez en el relato Runaround (1942), establecen lo
siguiente:
Un robot no hará daño a un ser humano o, por inacción,permitir que un ser humano sufra daño.
Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, excepto si estas órdenes
entrasen en conflicto con la 1ª Ley.
Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta protección no entre en
conflicto con la 1ª o la 2ª Ley.
Esta redacción de las leyes es la forma convencional en la que los humanos de las historias lasenuncian; su
forma real sería la de una serie de instrucciones equivalentes y mucho más complejas en el cerebro del robot.
Estas leyes surgen como medida de protección para los seres humanos. Según el propio Asimov, la concepción
de las leyes de la robótica quería contrarrestar un supuesto "complejo de Frankenstein", es decir, un temor que
el ser humano desarrollaría frente a unas máquinas quehipotéticamente pudieran rebelarse y alzarse contra
sus creadores. De intentar siquiera desobedecer una de las leyes, el cerebro positrónico del robot resultaría
dañado irreversiblemente y el robot moriría
Término ROBOT.
Un robot es una entidad virtual o mecánica artificial. En la práctica, esto
es por lo general un sistema electromecánico que, por su apariencia o sus
movimientos, ofrece la sensaciónde tener un propósito propio. La
independencia creada en sus movimientos hace que sus acciones sean la
razón de un estudio razonable y profundo en el área de la ciencia y
tecnología. La palabra robot puede referirse tanto a mecanismos físicos
como a sistemas virtuales de software, aunque suele aludirse a los
segundos con el término de bots.
El término robot se popularizó con el éxito de laobra R.U.R. (Robots
Universales Rossum), escrita por Karel Čapek en 1920. En la traducción al
inglés de dicha obra, la palabra checa robota, que significa trabajos
forzados, fue traducida al inglés como robot.
CLASIFICACION.
Según su estructura.
La estructura, es definida por el tipo de configuración general del Robot, puede ser metamórfica. El concepto de
metamorfismo, de reciente aparición, seha introducido para incrementar la flexibilidad funcional de un Robot a través del
cambio de su configuración por el propio Robot. El metamorfismo admite diversos niveles, desde los más elementales
(cambio de herramienta o de efecto terminal), hasta los más complejos como el cambio o alteración de algunos de sus
elementos o subsistemas estructurales. Los dispositivos y mecanismos que puedenagruparse bajo la denominación
genérica del Robot, tal como se ha indicado, son muy diversos y es por tanto difícil establecer una clasificación coherente
de los mismos que resista un análisis crítico y riguroso. La subdivisión de los Robots, con base en su arquitectura, se hace
en los siguientes grupos: poliarticulados, móviles, androides, zoomórficos e híbridos.
1. Poliarticulados
En este grupo...
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