Rob tica

Robótica

¿Qué es la robótica?
La robótica es la rama de la tecnología que se dedica
al diseño, construcción, operación, disposición
estructural, manufactura y aplicaciónde los robots.
Estudia el diseño y construcción de máquinas
capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser
humano o que requieren del uso de inteligencia. Las
ciencias ytecnologías de las que deriva podrían ser:
el álgebra, los autómatas programables, las
máquinas de estados, la mecánica o la informática.

Inicios de la robótica
• Losinicios de la robótica remontan desde la
construcción de “artefactos” para satisfacer
nuestros deseos de crear seres semejantes a
nosotros que nos descargase de algunos
trabajos.Clasificación Robótica
Según su cronología
• La que a continuación se presenta es la clasificación más común:
• 1. ª Generación.
• Manipuladores. Son sistemas mecánicosmultifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o
de secuencia variable.
• 2. ª Generación.
• Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia demovimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El
modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientosrequeridos mientras el robot le
sigue y los memoriza.
• 3. ª Generación.
• Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de un programa ylas envía al
manipulador para que realice los movimientos necesarios.
• 4. ª Generación.
• Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además poseen sensores queenvían información a la computadora de
control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.