robicultor

IMPLEMENTACION DE UN ROBICULTOR EN EL PROCESO DE SEMBRADO DEL ARROZ


MICHELLE PATARROYO
LISETH JOHANA GARCIA
SANTIAGO OSORIO
LUIS FERNANDO ROJAS





ING. OSCAR ORLANDO ARISTIZABAL



ESCUELA DE ADMISNITRACIÓN Y MERCADOTÉCNICA DEL QUINDÍO
METODOLOGÍA DE INVESTIGACIÓN
INGENIERIA INDUSTRIAL
2015

INTRODUCCIÓN
La robótica es un concepto de dominio público. La mayor parte de la gente tiene unaidea de lo que es la robótica, sabe sus aplicaciones y el potencial que tiene; sin embargo, no conocen el origen de la palabra robot, ni tienen idea del origen de las aplicaciones útiles de la robótica como ciencia.
La robótica como hoy en día la conocemos, tiene sus orígenes hace miles de años. Nos basaremos en hechos registrados a través de la historia, y comenzaremos aclarando que antiguamentelos robots eran conocidos con el nombre de autómatas, y la robótica no era reconocida como ciencia, es mas, la palabra robot surgió hace mucho después del origen de los autómatas.







JUSTIFICACIÓN
Para muchos la idea de tener un robot agricultor es ciencia ficción, pero la realidad es muy diferente; o al menos así parece ser para el Instituto de Investigación Australiano, el cual ha invertidouna gran cantidad de dinero y tiempo en el desarrollo de este tipo de robots. Entre sus proyectos se encuentra una máquina que esquila a la ovejas. La trayectoria del cortador sobre el cuerpo de las ovejas se planea con un modelo geométrico de la oveja.
Para compensar el tamaño entre la oveja real y el modelo, se tiene un conjunto de sensores que registran la información de la respiración delanimal como de su mismo tamaño, ésta es mandada a una computadora que realiza las compensaciones necesarias y modifica la trayectoria del cortador en tiempo real.
Debido a la escasez de trabajadores en los obradores, se desarrolla otro proyecto, que consiste en hacer un sistema automatizado de un obrador, el prototipo requiere un alto nivel de coordinación entre una cámara de vídeo y el efectorfinal que realiza en menos de 30 segundos ocho cortes al cuerpo del cerdo.
Por su parte en Francia se hacen aplicaciones de tipo experimental para incluir a los robots en la siembra, y poda de los viñedos, como en la pizca de la manzana.





ESTADO DE CUESTIÓN
Actualmente, el sector agroalimentario es objeto de especial atención en cuanto a la incorporación de tecnologías avanzadas, dadas lasexigencias cada vez mayores de producción, diversidad y calidad de los productos, así como de la presentación de los mismos. Todo ello con el problema creciente de la falta de mano de obra. Cabe por ello hacer un análisis del estado actual, ventajas y posibilidades de robotización de las tareas agrícolas Los objetivos que se plantean son:


Variables
Descripción
Propósito
1) Tractor robotizadodetección de plantas y malas hierbas y para la selección de productos químicos:
La robótica está resultando ser una muy buena solución para la producción de cultivos orgánicos y medioambientales.
la limpieza de terrenos en los cultivos, en especial de las malas hierbas ó de la optimizando del uso de pesticidas en problemas de polución y contaminación del suelo que esta produce
Robocrop
Es un tractorrobotizado con visión por computador basado en sistema de orientación para de control de químicos en malezas,
Este robot usa navegación por guiado a través de las líneas de cultivo y al detectar una mala hierba por medio de visión artificial este la elimina a través de un corte realizado en forma mecánica. Este es robot se comercializa como Robocrop,
) Robot autónomo para la eliminación de malezas enel cultivo de árboles de navidad
La estrategia de control es que el robot conoce la posición exacta de cada árbol y toma mediciones con respecto a este. Se calcula un plan de navegación para que el robot siga la ruta, mientras toma medición de la distancia entre el cortador y el árbol
Para obtener un buen crecimiento y calidad en los árboles el control de malezas es fundamenta




PROBLEMA DE...