Robitics

INDICE TEMATICO
I. INTRODUCCION
1.1. Antecedentes del procesamiento de imágenes médicas
1.2. Tipos de imágenes radiológicas digitales
1.3. Radiografía convencional
1.4. Procedimientos radiográficos digitales
II.
DESCRIPCIÓN DEL PROYECTO
2.1. Justificación
2.2. Objetivos
2.3. Organización y metodología
III.
MARCO TEORICO
3.1. Tipos de imágenes
3.1.1. Imágenes vectoriales
3.1.2.Imágenes en mapa de bits
3.2. Resolución de imagen
3.2.1. Dimensiones de pixel
3.2.2. Profundidad de pixel
3.3. Marca de agua
3.3.1. Marca de agua digital (watermarking)
3.3.2. Marca de agua perceptible e imperceptible
3.3.3. Marca de agua robusta, frágil y semi-frágil
3.3.4. Marca de agua “ciega” (oblivious) y “no ciegas” (nonoblivious)
3.4. Técnicas relacionadas con marca de agua
3.4.1.Esteganografía
3.4.2. Huella digital (Fingerprinting)
IV.
DESARROLLO DEL PROYECTO
V. ANALISIS DE RESULTADOS
VI.
OTRAS APLICACIONES
6.1. Protección de derechos de autor (copyright)
6.2. Dispositivos de control para el control de copias
6.3. Autenticación de datos
6.4. Monitoreo de señales de audio y video
6.5. Huella digital (Fingerprinting) y firmas digitales
VII.
CONCLUCIONES
VIII.BIBLIOGRAFIA
IX. GLOSARIO

CAPITULO I
INTRODUCCION
En el área de las comunicaciones electrónicas ha permitido desarrollar nuevos servicios,
tales como videoconferencias, videotelefonía, televisión de radiodifusión digital, y
restauración de imágenes de sondas espaciales. Otra de las áreas notablemente
favorecidas es la de las imágenes médicas , donde el procesamiento de imágenesdigitales
a permitido obtener diagnósticos más precisos, elaborar programas terapéuticos más
efectivos, realizar biopsias guiadas por computadora, y planear intervenciones quirúrgicas
en zonas de alto riesgo.
En el procesamiento digital de imágenes deben tomarse en cuenta varios aspectos como
la percepción psicovisual del ser humano. Éste es un factor importante porque
independientemente deltratamiento que se le aplique a la imagen, el observador será
quien, según su percepción, decidirá si dicha imagen le agrada o no.
El desarrollo de los métodos de procesamiento digital de imágenes tiene su origen en dos
áreas principales de aplicación: el mejoramiento de la información pictórica para la
interpretación humana, el procesamiento de datos de la imagen para la precepción de
máquinasautónomas en el que se incluyen etapas de transmisión y/o almacenamiento de
estos datos.
En el área de imágenes médicas la inserción de información es muy importante ya que se
puede tener información confidencial en las imágenes que solo se pueda extraer
mediante el procesamiento digital de imágenes. En esta tesina se presenta la aplicación
automática de dos algoritmos de inserción yextracción de datos utilizando marcas de
agua a un conjunto de imágenes médicas en el software MATLAB
selecciona para su optimización traduciéndolo a lenguaje C.

donde uno se

1.1 Antecedentes del procesamiento de imágenes médicas
El procesamiento digital de imágenes ha sido aplicado en el diseño de sistemas para que
un usuario tome decisiones tomando como base el contenido de una imagen. Desdelos
años sesenta se han usado en el área médica para diagnosticar de una manera más fácil
los padecimientos del cuerpo humano.
Hace poco más de cien años que se descubrió como hacer una imagen del cuerpo humano
combinando la fotografía con los rayos X. El premio Nóbel de la Física se le otorgó a W.
Roentgen en 1901 por este descubrimiento. La combinación de los rayos X y la tecnologíacomputacional producen en 1971 la primera imagen TAC, lo que le valió a su inventor,
Godfrey Hounsfield, el Premio Nóbel de Medicina en 1979.
En sus inicios, los sistemas de procesamiento empleaban computadoras de grande escala
para efectuar un procesamiento eficiente, hoy en día se puede efectuar un procesamiento
eficiente en muchas aplicaciones por medio de microcomputadoras y computadoras...