Robo Tx Automation Robots Es 1
Páginas: 18 (4351 palabras)
Publicado: 16 de marzo de 2015
COMPUTING
ROBO TX Automation Robots
Contenido
Bienvenido al mundo Computing de fischertechnik
Sobre este cuaderno adjunto
3
3
Robots industriales
4
Explicaciones sobre elementos
5
Todo está dentro del kit de montaje.
5
Actuadores
5
Motores de codificador
5
Motor XS
5
Sensores
6
Pulsador
6
Como "cierre"
6
Como "ruptor"
6
ROBO TX Controller
6
Software ROBOPro
7
Robot manipulador
8
Sistema de coordenadas del robot
8
Almacén elevado
10
Pinzas oscilantes
12
Robot de 3 ejes
14
Procedimiento Teach-In
14
Programación rápida del robot de 3 ejes
15
Cargar, arrancar, seleccionar cuadro de mando
15
Teclas del cuadro de mando
15
Parar
16
Guardar
16
Las torres de Hanói
17
Cargar el desarrollo Teach-In sobre el TX-Controller2
17
COMPUTING
ROBO TX Automation Robots
Bienvenido al mundo Computing de fischertechnik
¡Hola!
Nos alegramos que te hayas decidido por el kit de construcción ROBO TX
Automation Robots de fischertechnik. Te prometemos, que tu interés será
recompensado. Por qué con este kit de construcción puedes realizar una cantidad de
experimentos interesantes y solucionar atrayentes tareas.
Al leer estecuaderno de pantalla y probar las tareas y los experimentos, aprenderás paso a paso como con
el ROBO TX Controller de fischertechnik se pueden controlar y programar diferentes robots industriales.
Como sucede al aprender, no se puede comenzar inmediatamente con las cosas más difíciles, aún cuando estas naturalmente con frecuencia son un poco más interesantes que las algo más sencillas. Por
esohemos estructurado los experimentos y las tareas en este cuaderno de tal manera, que con da nueva
tarea aprendes algo más, que puedes a su vez aplicar en la siguiente tarea.
Entonces, no temas, comenzamos modestamente y juntos avanzaremos hasta las tareas más extensas.
Ahora te deseamos mucho éxito y satisfacción el experimentar con el kit de montaje ROBO TX - Automation Robots.
Tu equipo de
Sobreeste cuaderno adjunto
Este cuaderno adjunto PDF posee algunas funciones que no se encuentran en el cuaderno impreso. Estas se parecen a aquellas que quizás ya conozcas de Internet. Sin embargo a veces hasta pueden más.
▯▯ Texto lila
Te muestra informaciones sobre el propio concepto, siempre que ruedes sobre él con el ratón.
▯▯ Texto azul subrayado
Cuando haces clic sobre él activas una función –como p.ej. el inicio de la Ayuda ROBO Pro.
Sólo para prueba.rpp
▯▯ El símbolo ROBO Pro
Este lo encontrarás siempre cerca de tareas. Esto es conveniente, ya que en el momento que hagas clic
sobre él se abre un programa de ejemplo adecuado con una posible solución.
Todos los programas de ejemplo los encontrarás también bajo C:\Archivos de programa\ROBOPro\programas
de ejemplo\ROBO TX AutomationRobots.
3
COMPUTING
ROBO TX Automation Robots
Robots industriales
Un robot industrial es una máquina con un desarrollo de movimientos
universal de libre programación y tiene la finalidad de realizar las tareas más diversas. Puede ser empleado para la manipulación, montaje
o mecanización de piezas. Frecuentemente los robots industriales
están equipados con una pinza para manipular las piezas.Sin embargo también pueden estar integradas otras herramientas para ejecutar
determinados procedimientos de trabajo. Los robots industriales, como
ya lo indica su nombre, se emplean para su aplicación en la industrial
(p.ej. fabricación de automóviles). En el momento que un robot ha sido
programado para una tarea, puede ejecutar esta de forma autónoma
sin ser controlado manualmente.
Como inventordel robot industrial vale George Devol, que en el año 1954 en
los EE.UU. registro una patente para un manipulador programable. Junto con
Joseph F. Engelberger, Devol fundo la primera empresa mundial de robótica
Unimation.
Áreas de aplicación
Los robots industriales se emplean en muchas áreas de la fabricación, así p.ej. como:
▯▯
▯▯
▯▯
▯▯
▯▯
▯▯
Robots de soldadura
Robots de corte
Robots de...
ROBO TX Automation Robots
Contenido
Bienvenido al mundo Computing de fischertechnik
Sobre este cuaderno adjunto
3
3
Robots industriales
4
Explicaciones sobre elementos
5
Todo está dentro del kit de montaje.
5
Actuadores
5
Motores de codificador
5
Motor XS
5
Sensores
6
Pulsador
6
Como "cierre"
6
Como "ruptor"
6
ROBO TX Controller
6
Software ROBOPro
7
Robot manipulador
8
Sistema de coordenadas del robot
8
Almacén elevado
10
Pinzas oscilantes
12
Robot de 3 ejes
14
Procedimiento Teach-In
14
Programación rápida del robot de 3 ejes
15
Cargar, arrancar, seleccionar cuadro de mando
15
Teclas del cuadro de mando
15
Parar
16
Guardar
16
Las torres de Hanói
17
Cargar el desarrollo Teach-In sobre el TX-Controller2
17
COMPUTING
ROBO TX Automation Robots
Bienvenido al mundo Computing de fischertechnik
¡Hola!
Nos alegramos que te hayas decidido por el kit de construcción ROBO TX
Automation Robots de fischertechnik. Te prometemos, que tu interés será
recompensado. Por qué con este kit de construcción puedes realizar una cantidad de
experimentos interesantes y solucionar atrayentes tareas.
Al leer estecuaderno de pantalla y probar las tareas y los experimentos, aprenderás paso a paso como con
el ROBO TX Controller de fischertechnik se pueden controlar y programar diferentes robots industriales.
Como sucede al aprender, no se puede comenzar inmediatamente con las cosas más difíciles, aún cuando estas naturalmente con frecuencia son un poco más interesantes que las algo más sencillas. Por
esohemos estructurado los experimentos y las tareas en este cuaderno de tal manera, que con da nueva
tarea aprendes algo más, que puedes a su vez aplicar en la siguiente tarea.
Entonces, no temas, comenzamos modestamente y juntos avanzaremos hasta las tareas más extensas.
Ahora te deseamos mucho éxito y satisfacción el experimentar con el kit de montaje ROBO TX - Automation Robots.
Tu equipo de
Sobreeste cuaderno adjunto
Este cuaderno adjunto PDF posee algunas funciones que no se encuentran en el cuaderno impreso. Estas se parecen a aquellas que quizás ya conozcas de Internet. Sin embargo a veces hasta pueden más.
▯▯ Texto lila
Te muestra informaciones sobre el propio concepto, siempre que ruedes sobre él con el ratón.
▯▯ Texto azul subrayado
Cuando haces clic sobre él activas una función –como p.ej. el inicio de la Ayuda ROBO Pro.
Sólo para prueba.rpp
▯▯ El símbolo ROBO Pro
Este lo encontrarás siempre cerca de tareas. Esto es conveniente, ya que en el momento que hagas clic
sobre él se abre un programa de ejemplo adecuado con una posible solución.
Todos los programas de ejemplo los encontrarás también bajo C:\Archivos de programa\ROBOPro\programas
de ejemplo\ROBO TX AutomationRobots.
3
COMPUTING
ROBO TX Automation Robots
Robots industriales
Un robot industrial es una máquina con un desarrollo de movimientos
universal de libre programación y tiene la finalidad de realizar las tareas más diversas. Puede ser empleado para la manipulación, montaje
o mecanización de piezas. Frecuentemente los robots industriales
están equipados con una pinza para manipular las piezas.Sin embargo también pueden estar integradas otras herramientas para ejecutar
determinados procedimientos de trabajo. Los robots industriales, como
ya lo indica su nombre, se emplean para su aplicación en la industrial
(p.ej. fabricación de automóviles). En el momento que un robot ha sido
programado para una tarea, puede ejecutar esta de forma autónoma
sin ser controlado manualmente.
Como inventordel robot industrial vale George Devol, que en el año 1954 en
los EE.UU. registro una patente para un manipulador programable. Junto con
Joseph F. Engelberger, Devol fundo la primera empresa mundial de robótica
Unimation.
Áreas de aplicación
Los robots industriales se emplean en muchas áreas de la fabricación, así p.ej. como:
▯▯
▯▯
▯▯
▯▯
▯▯
▯▯
Robots de soldadura
Robots de corte
Robots de...
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