robobtica



AGRADECIMIENTOS.

Antes de empezar con el presente trabajo quiero dedicar mis agradecimientos a varias personas sin las cuales este proyecto no hubiera sido posible.
En primera a mi padre el señor Juan Alberto Hernández González pues fue el quien inculco en mi desde pequeño la curiosidad por saber más acerca de cómo y porque están hechas las cosas misma que más tarde se convirtió en elquerer saber más acerca de las máquinas y su construcción reparación y fabricación.
También a mi maestro el M.C. José Manuel González de la Cruz quien fue mi para la elaboración de este proyecto y sin él no me hubiera sido posible la realización del mismo.
Por ultimo pero no menos importante a todas las personas que me estuvieron apoyando con sus diferentes puntos de vista, opiniones y consejospara la realización de este proyecto pues gracias a ellos pude abarcar la mayoría de las perspectivas si no es que todas.









INTRODUCCION.
En este trabajo hablaremos de la mecatronica de una manera conceptual y breve, pues esta materia es tan amplia que al terminar uno puede especializarse en diferentes áreas. Así pasaremos al tema de la robótica una especialización derivada de lamacatronica que es esta de la que quiero hablar desde su historia hasta lo que se ha logrado gracias a esta materia, en que área se está especializando y su futuro como herramienta humana, pues es una materia con un gran auge que aun está en crecimiento y desarrollo pero que a largo plazo puede ser parte primordial de ramas como la medicina hablando de prótesis y en la industria hablando demaquinas más capaces y efectivas.

ANTESEDENTES.






















JUSTIFICACIÓN.

Este trabajo está realizado para dar a conocer los avances de la robótica como área de la mecatronica y la importancia de ambas dado que estas son el futuro de la industria y en parte de la vida cotidiana del hombre púes cada día el hombre intenta mejorar las maquinas con las que cuenta paralograr trabajos más precisos y perfectos.

OBJETIVOS.

*Que el lector conozca la información general de una ingeniería de mecatronica.
*Que el lector sepa cuáles son las materias que comprende la mecatronica.
*Que el lector conozca la historia de la mecatronica.
*Que el lector conozca la historia de la robótica
*Enfocar al lector en las ventajas de la robótica en el área de las prótesis ylo que los científicos han logrado en el desarrollo de robots capaces de convivir con las personas e imitar los movimientos de una.





Ingeniería mecatrónica.


La ingeniería mecatrónica es una disciplina que une la ingeniería mecánica, ingeniería electrónica, ingeniería de control, e ingeniería informática y sirve para diseñar y desarrollar productos que involucren sistemas decontrol para el diseño de productos o procesos inteligentes, lo cual busca crear maquinaria más compleja para facilitar las actividades del ser humano a través de procesos electrónicos en la industria mecánica, principalmente. Debido a que combina varias ingenierías en una sola, su punto fuerte es la versatilidad.[]
Definición
Un consenso común es describir a la mecatrónica como una disciplinaintegradora de las áreas de mecánica, electrónica e informática cuyo objetivo es proporcionar mejores productos, procesos y sistemas. La mecatrónica no es, por tanto, una nueva rama de la ingeniería sino un concepto recientemente desarrollado que enfatiza la necesidad de integración y de una interacción intensiva entre diferentes áreas de la ingeniería.
Con base en lo anterior, se puede hacerreferencia a la definición propuesta por J. A. Riedijk: "Mecatrónica es la combinación sinérgica de la ingeniería mecánica de precisión, de la electrónica, del control automático y de los sistemas para el diseño de productos y procesos", la cual busca crear maquinaria más compleja para facilitar las actividades del ser humano a través de procesos electrónicos en la industria mecánica principalmente....