roboCIM

A
Automatización y robótica

SISTEMA ROBOT
SERIE 5150

Sistema mostrado con componentes opcionales

DESCRIPCIÓN GENERAL
El Sistema robot, modelo 5250 de Lab-Volt, permite una
capacitación accesible y completa sobre la programación
y operación de los robots industriales. El contenido del
programa de estudios y la experiencia práctica ganada
con este sistema, permiten que losestudiantes aprendan
a crear celdas de trabajo automatizadas.
La gran precisión del brazo articulado del Robot
representa un paso importante en la automatización y
manipulación de objetos. Un motor paso a paso, ubicado
en la base de la unidad, proporciona el movimiento de
rotación horizontal, mientras que cinco motores paso a
paso adicionales, alojados en el hombro, realizan los
movimientos deprecisión de las articulaciones y del
dispositivo terminal. El Robot cuenta con cinco ejes de
rotación más una pinza, y puede utilizar todas las articu-

laciones simultáneamente para realizar una secuencia
programada de movimientos. Cada articulación se puede
controlar y mover de manera independiente. Los movimientos de las articulaciones se logran mediante correas
accionadas por una serie deengranajes, mientras que
el mecanismo de la pinza opera con cables y poleas
arrastradas por correas.
La base de la unidad incluye un conector destinado
a un motor paso a paso externo que se puede utilizar
para realizar una actividad práctica adicional, tal como
accionar un disco giratorio. El Robot cuenta con cuatro
entradas TTL (Transistor-Transistor Logic) para monitorear los dispositivosde entrada, tales como los microinterruptores, y cuatro salidas TTL para interactuar con otros
robots o controlar los accesorios externos, tales como

(732) 938-2000 / 800-LAB-VOLT, FAX: (732) 774-8573, E-MAIL: us@labvolt.com
(418) 849-1000 / 800-LAB-VOLT, FAX: (418) 849-1666, E-MAIL: ca@labvolt.com
INTERNET: http://www.labvolt.com

SISTEMA ROBOT
SERIE 5150
una banda transportadora decorrea. Además, cuenta con
cuatro salidas de 12 Vcc para diferentes dispositivos. Una
se encuentra en el hombro y las otras en la base de la
unidad. La salida del hombro se puede utilizar para
controlar las herramientas de la pinza, tal como la sujeción electromagnética. Las funciones de E/S del Robot
permiten que éste interactúe con otros dispositivos externos a través de los sensores. ElRobot también cuenta
con un puerto USB que se puede utilizar para conectar
el Sistema robot a una computadora.
El Sistema robot viene con el Software RoboCIM
5150 para que los estudiantes puedan controlar o simular
el movimiento del Robot. Este software simula un entorno
virtual en tres dimensiones y una interfaz fácil de utilizar
para que los estudiantes aprendan fácilmente los fundamentos dela robótica. El software cuenta con dos modos
de programación: un modo icono intuitivo y un modo texto
para la creación de tareas más complejas.
El Robot y los dispositivos externos ofrecidos en
opción con el Sistema robot están equipados con clavijas
de posicionamiento (o con broches de fijación rápida).
Estas clavijas se insertan en las perforaciones de las
superficies de trabajometálicas. Este mecanismo es fácil
de utilizar y asegura el correcto posicionamiento de los
componentes cuando los programas se deben repetir.

minal de programación se pueden cargar (o descargar)
en una computadora a través de la conexión USB. Ambos modelos vienen con el manual del estudiante, la guía
del profesor, la guía del usuario y todos los conductores
eléctricos requeridos para operar elsistema, así como
una sólida Superficie de trabajo de metal perforada que
se pueda colocar encima de una mesa estándar o instalar
sobre uno de los diferentes bancos ofrecidos en opción.

Herramientas para calibrar el robot

Se dispone de numerosos dispositivos opcionales
que se pueden adicionar al sistema para configurar
procesos más complejos. Entre esos dispositivos opcionales se...