ROBOCOP7

SEDE:CENTRAL
JORNADA:TARDE
PERIODO:PRIMERO
ÁREA/O ASIGNATURA:TECNOLOGÍA
CURSO: _SEPTIMO____

GUÍA DE CLASE
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GUÍA EVALUATIVA




NOMBRE: _________________________________________________
FECHA: ________________
LA ROBÓTICA
La historia de la robótica moderna tiene su punto de partida en 1954 con la patente de George C. Devol, Jr., seguida de la instalación en 1959 del primer modelo de prueba"Unimate" en la planta de fundición inyectada de General Motors en Turnstead y la creación en 1961 de Unimation Inc.
El tiempo transcurrido desde entonces ha contemplado un intenso desarrollo de la robótica y, en concreto, de la denominada robótica industrial, de tal forma que los robots, que llegaron a ser considerados el paradigma de la automatización industrial, se han convertido en nuestros díasen un elemento más, aunque importante, de dicha automatización.
Al igual que otras muchas ramas de la ciencia y la tecnología, la robótica nacía llena de promesas de futuro de un desarrollo tan rápido e intenso que, en pocos años, habría alcanzado metas que en aquellos momentos correspondían al ámbito de la ciencia ficción. Las aportaciones de una informática en continuo desarrollo, junto a lasnovedosas metodologías de la inteligencia artificial, permitían prever la disponibilidad, en pocos años, de robots dotados de una gran flexibilidad y capacidad de adaptación al entorno, que invadirían todos los sectores productivos de forma imparable.
¿Ha sucedido así? Solo parcialmente y, en algunos aspectos, muy por debajo de las previsiones. Pasadas las primeras etapas de desarrollo realmentevertiginoso y en muy diversos frentes, los problemas reales han frenado considerablemente las expectativas y han obligado a reconocer que el avance va a ser mucho más lento de lo esperado.
No obstante lo indicado, la robótica industrial ha alcanzado un elevado grado de madurez, y la compra e instalación de robots industriales en los entornos productivos ha dejado de ser una aventura para convertirseen una opción razonable en muchos contextos de la automatización.
Aunque la apariencia de los robots industriales no ha cambiado significativamente y muchos modelos actuales tienen una estructura y funcionamiento similares, aunque a diferentes escala, a aquel primer PUMA que Unimation entregó en 1978 al centro de tecnología de General Motors en Warren, Michigan, lo cierto es que tanto en losaspectos mecánicos como en el control y la programación, los avances han sido importantes aunque no espectaculares. Los robots actuales son más robustos, rápidos y fiables. Su capacidad de carga y repetitividad es comparativamente superior, y su programación se ha facilitado considerablemente.
Queda, no obstante, un largo camino por recorrer y en la tercera sección de este artículo intentaremosesbozar cuáles son previsiblemente las líneas futuras del desarrollo de la robótica, en el mundo y en nuestro entorno más inmediato, España.

2. LA ROBÓTICA EN EL MUNDO
La principal fuente de información sobre la situación de la robótica en el mundo y sus previsiones inmediatas es la publicación "World Robotics" [1] realizada conjuntamente por la Comisión Económica para Europa de las Naciones Unidas(UN/ECE) y la Federación Internacional de Robótica (IFR). Esta última recopila anualmente la información de los países más significativos desde el punto de vista de la robótica a través de las asociaciones nacionales de robótica de dichos países que son miembros de la federación. La información se complementa con los datos macro-económicos aportados por la UN/ECE y por la OCDE.
2.1 Dos familias derobots
Hasta 1997, la publicación anual conjunta de la UN/ECE y la IFR tenía el título "World Industrial Robots". En 1998, el título ha pasado a ser "World Robotics".
De una forma similar, la principal actividad organizada por la IFR, el "International Symposium on Industrial Robots (ISIR)", que viene realizándose anualmente de forma ininterrumpida desde 1970, ha cambiado de nombre por primera vez...