Robod Seguidor De Lineas

“INSTITUTO TENCNOLOGICO DE ZACATEPEC”

INGENIERIA ELECTROMECANICA

ALUMNO:
* CASTILLO PEREZ VICTOR MANUEL.
* LÓPEZ MÉNDEZ JUAN LUIS.
* CARVAJAL OSCAR MAURICIO.

MATERIA: TALLER DE INVESTIGACION II

PROFESOR:
PROFESORA; CAROLINA

TEMA: CARRITO SEGUIDOR DE LINEA

6TO SEMESTRE

Contenido
Resumen………………………………………………………………………………………………………………….3
Marco Teórico ……………………………………………………………………………………………………………….4
Metodología ………………………………………………………………………………………………………………….7
Resultados ………………………………………………………………………………………………………………….12
Conclusiones …………………………………………………………………………………………………………..….13
Apéndices ………………………………………………………………………………………………………………….14
Referencias ………………………………………………………………………………………………………………….20

Resumen
Este proyecto se basó en la investigación y documentación necesaria para la construcción deun robot autónomo seguidor de línea de tipo competencia, el cual como su nombre lo indica sigue una línea de color negro (en este caso cinta de aislar) en un fondo blanco, sin ninguna especie de control externo o ayuda, como control remoto o infrarrojo, el robot sigue el camino por su propia cuenta, haciéndolo así completamente autónomo.
Esto se logra gracias a ciertos aparatos electrónicos queen conjunto la parte mecánica la cual también es parte importante de la construcción del robot, permiten el desempeño y buen funcionamiento del robot.
Como se menciona antes, el robot, fue diseñado y fabricado con el fin de que participara en el segundo concurso anual de carritos seguidores de línea, en la categoría de persecución. El cual se realizó dentro de las instalaciones del InstitutoTecnológico de Zacatepec el pasado Miércoles 16 de Mayo del 2012.
Nuestro objetivo desde un principio en este proyecto fue:
* Poder fabricar el robot (el cual tiene forma de carrito) nosotros mismos.
* Llevarlo a la competencia, además, de que cumpliera con las características necesarias para poder entrar en el concurso.
* Y por supuesto obtener un buen lugar frente a los demáscompetidores. Ya que se invirtió mucho tiempo en la fabricación de nuestro sigue líneas.
Nuestro equipo estuvo conformado por 5 integrantes, 4 de ellos por parte de la Ing. Electromecánica y otro de la parte de Ing. Química. Para el nombre del quinteto decimos que seria “ElectroTytans”, así como el del robot que se llama “Tayro-Bot”. A continuación los nombres de los integrantes:
* López Méndez JuanLuis.
* Castillo Pérez Víctor Manuel.
* Navarro Martínez Jesús Ricardo Fernando.
* Julio Cesar.
* López Palma Luigi Giovanni.
Cabe mencionar que ganamos el primer lugar de la competencia, lo que nos llenó de alegría y orgullo. Se aprende mucho de estos eventos, ganas mucha experiencia, como la de fomentar tu creatividad, y trabajo en equipo la cualnos ayudara en el futuro.

Marco Teórico
Para poder realizar este proyecto se necesitaron conocimientos de electrónica básica o analógica, así conocimientos en cuanto a un poco de mecánica.
Parte Electrónica Teoría:
PCB WIZARD.- Es un programa diseñado para crear esquemas de circuitos electrónicos y a partir de estos, obtener de una manera sencilla el diseño del circuito impreso a una odos caras, ver apéndice A fig. 1.
Elaboración de Circuitos Impresos:
1. Crear el original sobre papel.
Lo primero que hay que hacer es, sobre un papel, dibujar el diseño original del circuito impreso tal como queremos que quede terminado. Para ello podemos utilizar o bien una regla y lápiz (y mucha paciencia) o bien un programa de diseño de circuitos impresos. Ya sea a lápiz o porcomputadora siempre hay que tener a mano los componentes electrónicos a montar sobre el circuito para poder ver el espacio físico que requieren así como la distancia entre cada uno de sus terminales. Para guiarnos vamos a realizar un simple circuito impreso para montar sobre él ocho diodos LED con sus respectivas...