RoboDK_1
Páginas: 8 (1926 palabras)
Publicado: 12 de octubre de 2015
TUTORIAL DE ROBODK 1.4
INTRODUCCION
RoboDK es un Software multiplataforma desarrollado a finales del 2014 para el modelado, simulación y optimización offline de robots, particularmente brazos robóticos manipuladores. RoboDK cuenta con una API de programación basada en el lenguaje Python, con la versión Python 3.4.1 como parte del paquete de instalación por defecto, que permite programar ysimular robots sin necesidad de que el programador aprenda los lenguajes y métodos de programación de controladores específicos de cada empresa desarrolladora de robots. También cuenta con una API para interfaz con Matlab para quienes prefieren esta plataforma, aunque la plataforma Python permite trabajar más rápido y en menos líneas de código.
Este, es la versión comercial mejorada del proyectode software libre RoKiSim y también es software libre, creado en conjunto en Ottawa Estados Unidos y Barcelona España, con la intención de mantenerlo permanentemente como una opción gratuita de apoyo a programadores de robots mediante características como la calibración de robots reales mediante el modelo en computador.
Además, RoboDK cuenta con una librería Online, con más de 200 robots de 10empresas desarrolladoras, que no vienen incluidos con la instalación, pero cuya descarga es también totalmente gratuita y de quienes se permite conocer y revisar cada dato físico antes de descargar.
1. REQUERIMIENTOS PARA LA INSTALACIÓN DE ROBODK 1.4
RoboDK tiene versiones para Windows de 64 o de 32 bits, Windows XP, Mac de 64 o de 32 bits, Ubuntu de 64 o 32 bits y Android. Como requerimientos parala instalación están: Espacio en el disco duro de, por lo menos 350 MB más un promedio de 100 KB por cada robot descargado de la librería online y una memoria RAM de, por lo menos 512 MB.
A la hora de implementar proyectos en la plataforma de RoboDK, vale la pena recordar que esta cuenta con APIs para programar movimientos, crear o modificar robots y hacerlos trabajar en conjunto mediante el usode las plataformas de programación Python y Matlab, aunque, de estas se recomienda ampliamente por los desarrolladores el uso de Python por su afinidad con el simulador que ellos mismos le han dado.
2. PROCEDIMIENTO DE LA INSTALACIÓN DE ROBODK 1.4
El primer paso para la instalación de la plataforma RoboDK es ir a la página web oficial de sus creadores, www.robodk.com. Una vez allí, como seilustra en la figura 1, puede darse clic en la opción “Download” en la pestaña de opciones, en la parte superior de la página; o en la descripción del contenido de la página, al centro de la parte inferior de la página.
Fig. 1. Página web oficial de los creadores de RoboDK
Una vez en la página de descargas, www.robodk.com/download.php, se elige el sistema operativo para el cual quieredescargarse el programa, como se muestra en la figura 2, puede elegirse entre Windows de 64 o de 32 bits, Windows XP, Mac de 64 o de 32 bits, Ubuntu de 64 o 32 bits y Android. Una vez elegido dicho sistema operativo, se da clic en el botón “Download” al frente de este para que comience la descarga. Para nuestro caso específico, se eligió Windows de 64 bits.
Fig. 2. Página de descargas para el RoboDK1.4, además, se muestra mientras se descarga el instalador de este programa para Windows de 64 bits.
Una vez descargado el instalador, se inicia el asistente para la instalación, cuya pantalla de bienvenida se muestra en la figura 3.
Fig. 3. Ventana de bienvenida del asistente de instalación del Software RoboDK 1.4 para Windows de 64 bits
Después de iniciar el instalador,debe leerse “cuidadosamente” el acuerdo de licencia de usuario final mostrado en la figura 4 y dar clic en el botón “Acepto” para que la instalación se lleve a cabo.
Fig. 4. Ventana que muestra el acuerdo de licencia de usuario final que debe ser leído y aceptado para que el software RoboDK 1.4 pueda ser instalado.
A continuación se presenta la opción de instalar Python 3.4.1,...
TUTORIAL DE ROBODK 1.4
INTRODUCCION
RoboDK es un Software multiplataforma desarrollado a finales del 2014 para el modelado, simulación y optimización offline de robots, particularmente brazos robóticos manipuladores. RoboDK cuenta con una API de programación basada en el lenguaje Python, con la versión Python 3.4.1 como parte del paquete de instalación por defecto, que permite programar ysimular robots sin necesidad de que el programador aprenda los lenguajes y métodos de programación de controladores específicos de cada empresa desarrolladora de robots. También cuenta con una API para interfaz con Matlab para quienes prefieren esta plataforma, aunque la plataforma Python permite trabajar más rápido y en menos líneas de código.
Este, es la versión comercial mejorada del proyectode software libre RoKiSim y también es software libre, creado en conjunto en Ottawa Estados Unidos y Barcelona España, con la intención de mantenerlo permanentemente como una opción gratuita de apoyo a programadores de robots mediante características como la calibración de robots reales mediante el modelo en computador.
Además, RoboDK cuenta con una librería Online, con más de 200 robots de 10empresas desarrolladoras, que no vienen incluidos con la instalación, pero cuya descarga es también totalmente gratuita y de quienes se permite conocer y revisar cada dato físico antes de descargar.
1. REQUERIMIENTOS PARA LA INSTALACIÓN DE ROBODK 1.4
RoboDK tiene versiones para Windows de 64 o de 32 bits, Windows XP, Mac de 64 o de 32 bits, Ubuntu de 64 o 32 bits y Android. Como requerimientos parala instalación están: Espacio en el disco duro de, por lo menos 350 MB más un promedio de 100 KB por cada robot descargado de la librería online y una memoria RAM de, por lo menos 512 MB.
A la hora de implementar proyectos en la plataforma de RoboDK, vale la pena recordar que esta cuenta con APIs para programar movimientos, crear o modificar robots y hacerlos trabajar en conjunto mediante el usode las plataformas de programación Python y Matlab, aunque, de estas se recomienda ampliamente por los desarrolladores el uso de Python por su afinidad con el simulador que ellos mismos le han dado.
2. PROCEDIMIENTO DE LA INSTALACIÓN DE ROBODK 1.4
El primer paso para la instalación de la plataforma RoboDK es ir a la página web oficial de sus creadores, www.robodk.com. Una vez allí, como seilustra en la figura 1, puede darse clic en la opción “Download” en la pestaña de opciones, en la parte superior de la página; o en la descripción del contenido de la página, al centro de la parte inferior de la página.
Fig. 1. Página web oficial de los creadores de RoboDK
Una vez en la página de descargas, www.robodk.com/download.php, se elige el sistema operativo para el cual quieredescargarse el programa, como se muestra en la figura 2, puede elegirse entre Windows de 64 o de 32 bits, Windows XP, Mac de 64 o de 32 bits, Ubuntu de 64 o 32 bits y Android. Una vez elegido dicho sistema operativo, se da clic en el botón “Download” al frente de este para que comience la descarga. Para nuestro caso específico, se eligió Windows de 64 bits.
Fig. 2. Página de descargas para el RoboDK1.4, además, se muestra mientras se descarga el instalador de este programa para Windows de 64 bits.
Una vez descargado el instalador, se inicia el asistente para la instalación, cuya pantalla de bienvenida se muestra en la figura 3.
Fig. 3. Ventana de bienvenida del asistente de instalación del Software RoboDK 1.4 para Windows de 64 bits
Después de iniciar el instalador,debe leerse “cuidadosamente” el acuerdo de licencia de usuario final mostrado en la figura 4 y dar clic en el botón “Acepto” para que la instalación se lleve a cabo.
Fig. 4. Ventana que muestra el acuerdo de licencia de usuario final que debe ser leído y aceptado para que el software RoboDK 1.4 pueda ser instalado.
A continuación se presenta la opción de instalar Python 3.4.1,...
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